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申请/专利权人：中储粮成都储藏研究院有限公司

摘要：本发明公开了基于互联网的平仓装备智能监控平台，涉及平仓装备技术领域。本发明包括中控系统、n个平仓机器人、市电模块、A电机、B电机、第一定滑轮、第二定滑轮、第一动滑轮、第二动滑轮、第三定滑轮、第四定滑轮、第三动滑轮、第四动滑轮、两个Y轴滑轨和一个X轴滑轨，两个Y轴滑轨分别固定于仓库顶部左右两侧，A电机和B电机分别固定于两个Y轴滑轨的一端，第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮和第四定滑轮分别固定于两个Y轴滑轨的另一端，本发明测距传感器可以对仓库内粮食表面进行精确测量，可以全面的了解粮食的平整情况，中控系统自动划分平仓区域及生成平仓路线，平仓机器人自动执行平仓作业，无需人工参与。

主权项：1.基于互联网的平仓装备智能监控平台，其特征在于：包括中控系统、n个平仓机器人、人员终端、市电模块、A电机（1）、B电机（2）、第一定滑轮（11）、第二定滑轮（12）、第一动滑轮（13）、第二动滑轮（14）、第三定滑轮（21）、第四定滑轮（22）、第三动滑轮（23）、第四动滑轮（24）、两个Y轴滑轨和一个X轴滑轨，两个所述Y轴滑轨分别固定于仓库顶部左右两侧，所述A电机（1）和B电机（2）分别固定于两个Y轴滑轨的一端，所述第一定滑轮（11）、第二定滑轮（12）、第三定滑轮（21）和第四定滑轮（22）分别固定于两个Y轴滑轨的另一端，所述第一定滑轮（11）和第四定滑轮（22）位于左侧Y轴滑轨的一端，所述第三定滑轮（21）和第二定滑轮（12）位于右侧Y轴滑轨的一端，所述X轴滑轨两端分别与两个Y轴滑轨滑动连接，所述X轴滑轨上滑动连接有滑台（3）；所述滑台（3）内部固定连接有升降电机（31），所述升降电机（31）输出轴侧面固定有一钢丝绳，所述钢丝绳底端固定连接有控制器（4）；所述中控系统执行第一扫描程序获得第一模型、移动距离d1、移动距离d2、下降高度d3、距离信息f、采集点的数量m和空间坐标，采集点的空间坐标包括X轴坐标、Y轴坐标和Z轴坐标，中控系统执行第二扫描程序获得第二模型，第一扫描程序和第二扫描程序内部均设置了水平位移进程和竖直位移进程，所述中控系统将第一模型和第二模型叠加得到堆积模型，当滑台（3）发生移动时，所述控制器（4）执行防止摆动程序使得四个测距传感器（44）保持在同一水平高度。

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