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申请/专利权人：西安知象光电科技有限公司
摘要：一种基于头戴显示装置的三维扫描系统和方法，扫描系统至少包含一个头戴显示组件，一个数据处理单元和一个三维扫描仪；三维扫描仪和头戴显示组件通过有线传输或者无线传输与数据处理单元相连接；将三维扫描的结果通过SLAM技术实时叠加到被扫描物体上，将三维扫描仪坐标系、头戴系统坐标系、世界坐标系进行了统一，将虚拟空间与实景进行叠加，并利用头戴显示装置进行实时显示，以便用户及时浏览扫描效果和状态，并调整扫描姿态、距离、位置、角度，直到完成完整的扫描，实现对物体的原位复制；本方法可以实现使用者进行远程操控扫描，适用于需要远程协助或者危险场景下的扫描应用。
主权项：1.一种基于头戴显示装置的三维扫描系统，其特征在于，至少包含一个头戴显示组件100，一个数据处理单元300和一个三维扫描仪200；三维扫描仪200和头戴显示组件100通过有线传输或者无线传输与数据处理单元300相连接；所述头戴显示组件100至少包含了具有显示功能的镜片模组103，用于环境感知的相机104，用于声音拾取的麦克风106，以及用于支撑和连接不同组件的机械机构107；所述数据处理单元300具有SLAM定位、三维点云处理、三维显示处理功能；所述三维扫描仪200至少包含一个二维相机203，实时获得并输出视野范围内物体和环境表面的三维点云。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安知象光电科技有限公司 一种基于头戴显示装置的三维扫描系统和方法
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