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申请/专利权人：昆明船舶设备研究试验中心(中国船舶集团有限公司七五〇试验场)

摘要：本发明移动式大砝码存储加载装置包括：旋转负载台面、齿条四连杆加载板、齿条、负载抬板、前连杆、四连杆底座、后连杆、齿条驱动步进电机、四连杆驱动步进电机、下底面和负载抬板驱动齿轮，旋转负载台面内圈是旋转负载台面内齿条，台面驱动齿轮与旋转负载台面内齿条啮合，在四连杆底座四个角上通过铰接轴分别装有两根前连杆和两根后连杆，齿条四连杆加载板装在两根前连杆和两根后连杆的上端，四连杆驱动步进电机固定在四连杆底座上并装在前连杆轴上；在齿条四连杆加载板上开有滑道，负载抬板装在滑道上，齿条固定在负载抬板上，齿轮固定在齿条上方的四连杆底座上与齿条啮合，齿条驱动步进电机驱动齿轮旋转。

主权项：1.一种移动式大砝码存储加载装置，它包括：控制箱3、旋转负载台面4、齿条四连杆加载板5、齿条6、负载抬板7、前连杆8、四连杆底座9、后连杆11、齿条驱动步进电机15、四连杆驱动步进电机16、下底面17、负载抬板驱动齿轮20、滑动滚子21、台面驱动齿轮23、台面驱动电机24、电机固定架25、移动轮27、前限位挡板28、前限位开关29、后连杆轴38、后限位开关32、后限位挡板33和前连杆轴30，旋转负载台面4套装在下底面17的外圆周上，在旋转负载台面4和下底面17之间接触的圆周上装有一圈滑动滚子21，旋转负载台面4沿着下底面17旋转，在下底面17上装有至少三个移动轮27，其特征在于：旋转负载台面4内圈是旋转负载台面内齿条26，在旋转负载台面4内侧的下底面17上开有一安装孔12，在上述安装孔12内装有台面驱动齿轮23，该台面驱动齿轮23与旋转负载台面内齿条26啮合，台面驱动齿轮23通过台面驱动电机24驱动，使其旋转，台面驱动电机24通过电机固定架25被固定在下底面17上，台面驱动电机24的旋转，带动旋转负载台面4在下底面17的外圆周上旋转；在靠近旋转负载台面4的下底面17上装有四连杆底座9，在四连杆底座9的矩形四个角上通过铰接轴分别装有两根前连杆8和两根后连杆11，两根前连杆8通过前连杆轴30连接在一起，两根后连杆11通过后连杆轴38连接在一起，齿条四连杆加载板5装在两根前连杆8和两根后连杆11的上端，四连杆驱动步进电机16固定在四连杆底座9上并装在后连杆轴38上，四连杆驱动步进电机16带动齿条四连杆加载板5左右摆动；在齿条四连杆加载板5上开有滑道10，负载抬板7装在上述滑道10，齿条6固定在负载抬板7上，负载抬板驱动齿轮20固定在齿条6上方的四连杆底座9上，并且与齿条6啮合，齿条驱动步进电机15驱动负载抬板驱动齿轮20旋转，使得齿条6和负载抬板7沿着上述滑道10左右移动；在靠近负载抬板7的前端和后端分别装有前限位挡板28和后限位挡板33，在相应的齿条四连杆加载板5上装有前限位开关29和后限位开关32；控制箱3通过控制箱支撑杆13固定在下底面17上，齿条驱动步进电机15、四连杆驱动步进电机16、台面驱动电机24、前限位开关29和后限位开关32通过信息线分别与控制箱3相连。

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