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申请/专利权人：宝鸡文理学院
摘要：本发明提供一种基于交互感知绿色智能机械除草装备，包括：底座，所述底座的底部设置有履带，所述底座的表面设置有安装架，所述安装架的表面安装有固定架，所述后置除草装置设置于所述底座表面的一侧，所述后置除草装置包括第一铝合金底座，所述第一铝板合金底座的表面安装有总舵机，所述总舵机上连接有第一双轴总线舵机，所述第一双轴总线舵机的一侧连接有第二双轴总线舵机，所述第二双轴总线舵机的一端连接有编码舵机，所述编码舵机的一端连接有旋转刀片。本发明提供的一种基于交互感知绿色智能机械除草装备，通过在底座上分别设置后置除草装置、前置除草装置、超声波避让组件、识别装置和摄像装置，提高除草精度及效率。
主权项：1.一种基于交互感知绿色智能机械除草装备，其特征在于，包括：底座，所述底座的底部设置有履带，所述底座的表面设置有安装架，所述安装架的表面安装有固定架；后置除草装置，所述后置除草装置设置于所述底座表面的一侧，所述后置除草装置包括第一铝合金底座，所述第一铝板合金底座的表面安装有总舵机，所述总舵机上连接有第一双轴总线舵机，所述第一双轴总线舵机的一侧连接有第二双轴总线舵机，所述第二双轴总线舵机的一端连接有编码舵机，所述编码舵机的一端连接有旋转刀片；土壤检测装置，所述土壤检测装置设置于所述底座的表面且位于所述后置除草装置相对的一侧；前置除草装置，所述前置除草装置设置于所述底座表面的一侧；超声波避让组件，所述超声波避让组件的数量为两个，两个所述超声波避让组件分别设置于所述安装架表面的左右两侧；识别装置，所述识别装置设置于所述固定架的一侧；摄像装置，所述摄像装置设置于所述固定架的表面；化肥储存装置，所述化肥储存装置安装于所述底座表面的一侧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宝鸡文理学院 一种基于交互感知绿色智能机械除草装备
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