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一种用于无人机巡检的三维低空航图巡检装置 

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申请/专利权人:苏州科技大学

摘要:本发明公开了一种用于无人机巡检的三维低空航图巡检装置,包括无人机本体,所述无人机本体两侧设有对称设置的太阳能电池板,所述太阳能电池板通过角度调节组件与所述无人机本体相连接,所述无人机本体底端设有对称设置的支撑架。有益效果:通过设置透明护罩可以对全景相机进行防护,提高其安全性,通过设置刮擦板可以对透明护罩外壁进行清理,防止透明护罩外壁因海面温度高湿度大而产生水雾,进而影响全景相机拍摄精度,通过设置联动组件当不需要使用刮擦板时可以将其与透明护罩分离,防止遮挡全景相机拍摄,进一步提高全景相机拍摄精度,通过设置限位组件便于人员对透明护罩进行拆装,方便人员对全景相机进行维护保养。

主权项:1.一种用于无人机巡检的三维低空航图巡检装置,其特征在于,包括无人机本体1,所述无人机本体1两侧设有对称设置的太阳能电池板40,所述太阳能电池板40通过角度调节组件与所述无人机本体1相连接,所述无人机本体1底端设有对称设置的支撑架2,所述无人机本体1底端且位于两组所述支撑架2之间设有控制箱3,所述控制箱3底端开设有安装孔一4,所述安装孔一4中设有与之相匹配的转动盘5,所述转动盘5外壁设有对称设置的支撑块6,所述控制箱3上开设有与所述支撑块6相匹配的环形槽7,所述转动盘5底端设有透明护罩8,所述透明护罩8通过限位组件与所述转动盘5相连接,所述转动盘5底端且位于所述透明护罩8中设有全景相机39,所述控制箱3中设有U型固定架9,所述U型固定架9顶端设有伺服电机10,所述伺服电机10驱动轴贯穿所述U型固定架9且与所述转动盘5相连接,所述控制箱3两侧设有对称设置且与所述透明护罩8相匹配的刮擦板11,两组所述刮擦板11均通过联动组件与所述控制箱3相连接。

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