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申请/专利权人：徐州中材装备重型机械有限公司
摘要：本申请公开了一种型材焊接机器人工作站，其包括：地轨线、焊接机器人、变位机、焊接工装和驱动座，其中，焊接机器人设置在地轨线上并在其上行走，变位机和驱动座均设置在地轨线的一侧，并且，变位机由于呈对称分布的头架和尾架组成，驱动座设置在地轨线的一侧远离头架的一端，尾架安装在驱动座上并在其上行走，且头架和尾架的内侧均转动安装有转盘，焊接工装设置在两个转盘之间。本申请公开的型材焊接机器人工作站能够根据横梁的型号在不影响翻转焊接工装的情况下调节其长度，让焊接工装的长度与横梁的长度相适配，再通过均匀分布在焊接工装上的夹持座对不同宽度的横梁进行夹持限位，满足了对不同型号的横梁的限位，省时省力，提高了焊接效率。
主权项：1.一种型材焊接机器人工作站，其特征在于，包括：地轨线1、焊接机器人2、变位机3、焊接工装4和驱动座5，其中，所述焊接机器人2设置在所述地轨线1上并在其上行走，所述变位机3和驱动座5均设置在所述地轨线1的一侧，并且，所述变位机3由于呈对称分布的头架31和尾架32组成，所述驱动座5设置在所述地轨线1的一侧远离所述头架31的一端，所述尾架32安装在所述驱动座5上并在其上行走，且所述头架31和尾架32的内侧均转动安装有转盘33，所述焊接工装4设置在两个所述转盘33之间；所述焊接工装4包括呈对称分布的两个端板41，两个所述端板41分别安装在两个所述转盘33的内侧，并且，两个所述端板41的内侧均设置有定位座42，其中一个所述定位座42远离所述端板41的一端设置有延伸块421，另一个所述定位座42远离所述端板41的一端开设有收纳槽422，所述延伸块421滑动安装在所述收纳槽422的内部，且两个所述定位座42的顶部靠近所述端板41的一端均设置有定位框43，所述定位框43远离所述端板41的一侧均匀的设置有若干个调节框44，若干个所述调节框44均设置在所述定位座42顶部并在其上行走，并且，所述定位框43和调节框44的顶部均设置有用于举托横梁的夹持座46，所述夹持座46的顶部设置有呈对称分布的两个夹持板48，两个所述夹持板48行走在所述夹持座46的顶部并夹持在横梁的两侧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 徐州中材装备重型机械有限公司 一种型材焊接机器人工作站
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