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申请/专利权人：中国原子能科学研究院
摘要：一种中子源寻源机器人，包括：机器人平台；塑料闪烁体探测器，固定于机器人平台；电子学系统，固定于机器人平台；上位机系统，用于生成待寻源区域的环境地图模型，并根据环境地图模型以及机器人平台的实时定位规划可移动底盘的行走路径，并控制可移动底盘按行走路径移动，上位机系统还用于接收处理后信号，并根据处理后信号预估放射源的位置，并重建待寻源区域的辐射热点分布地图，并用于判断放射源为中子源还是伽马源。在定位放射源的同时能区分放射源种类为γ源或中子源，为核应急事故中寻找丢失的中子源提供技术支持。并且，定位放射源的同时能重建待寻源区域内的辐射分布地图，为评估区域内辐射分布提供支持。
主权项：1.一种中子源寻源机器人，其特征在于，包括：机器人平台，所述机器人平台包括可移动底盘，所述可移动底盘用于在待寻源区域移动；塑料闪烁体探测器，固定于所述机器人平台，用于在所述可移动底盘移动时接收中子以及光子射线，并将接收到的中子以及光子射线转化为电脉冲信号；电子学系统，固定于所述机器人平台，用于接收所述塑料闪烁体探测器转化的所述电脉冲信号，并对所述电脉冲信号进行处理，以得到处理后信号；上位机系统，用于生成所述待寻源区域的环境地图模型，并根据所述环境地图模型以及所述机器人平台的实时定位规划所述可移动底盘的行走路径，并控制所述可移动底盘按所述行走路径移动，所述上位机系统还用于接收所述处理后信号，并根据所述处理后信号预估放射源的位置，并重建所述待寻源区域的辐射热点分布地图，并用于判断所述放射源为中子源还是伽马源。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国原子能科学研究院 中子源寻源机器人
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