龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：电子科技大学
摘要：本发明公开了一种基于气动和形状记忆合金驱动的航空发动机叶片缺损检测仿生软体机器人，属于机器人领域。主要结构包括前足模块、主体模块和后足模块。前足模块主要结构包括摄像模块、前侧外壳、多层电路板和电源模块，主要功能包括供电、图像采集、运动控制和前足吸附。主体模块的主要功能为横向收缩，伸缩运动主要通过双程形状记忆合金弹簧与柔性主体的拮抗作用或气压驱动实现，与前足模块、后足模块形成机械互联。后足模块主要包括后侧外壳、微型电磁阀、微泵和后足吸盘，可以实现吸盘气压控制和后足吸附功能。可以分为开始阶段、运动阶段和结束阶段，并设计了微泵与电磁阀的电路控制时序图，实现仿生软体机器人的驱动和吸附功能。
主权项：1.一种基于气动和形状记忆合金驱动的航空发动机叶片缺损检测仿生软体机器人，该机器人包括：前足模块、主体模块和后足模块，前足模块通过前侧环形连接件与主体模块进行机械互联，后足模块通过后侧环形连接件与主体模块进行机械互联；所述前足模块的功能包括：供电、图像采集、运动控制和前足吸附；前足模块包括：摄像模块、前侧外壳、多层电路板、前足吸盘、电源模块；所述主体模块的功能为横向收缩，伸缩运动通过双程形状记忆合金弹簧与柔性主体的拮抗作用实现，通过环形连接件与前足模块、后足模块形成机械互联；所述后足模块的功能包括：吸盘气压控制、后足吸附；后足模块包括后侧外壳、两个微型电磁阀、微泵和后足吸盘；电源模块为摄像模块、多层电路板、两个微型电磁阀、微泵供电，多层电路板控制两个微型电磁阀、微泵、双程形状记忆合金弹簧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 电子科技大学 一种基于气动和形状记忆合金驱动的航空发动机叶片缺损检测仿生软体机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号