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申请/专利权人：国网河南省电力公司汝阳县供电公司
摘要：一种无人机精细化巡检除冰装置的使用方法，涉及一种无人机巡检除冰装置，由无线电遥控设备操控的无人机下部的起落架连接起吊绳上端，起吊绳下端与除冰机构的吊板连接，吊板处于两间隔设置的倒U形杆上部之间，在两倒U形杆一侧下端铰接连接轴杆两侧，下端固定在轴杆中部的拉杆上端设置有控制板，所述控制板与控制绳上端连接，轴杆两端下部分别连接锤板上端，两锤板下端分别设有甩锤；两倒U形杆由无人机带起后卡在带冰电缆上，由地面人员拉动控制绳使两甩锤获取电缆的除冰；本发明通过无人机将除冰机构吊至电缆上部后由两U形杆卡在电缆上，然后由地面人员拉动控制绳后两甩锤便会对电缆进行除冰。
主权项：1.一种无人机精细化巡检除冰装置的使用方法，包括无人机（1）、起吊绳（4）、除冰机构和控制绳（9），其特征是：由无线电遥控设备操控的无人机（1）下部的起落架连接起吊绳（4）上端，起吊绳（4）下端与除冰机构的吊板（12）连接，吊板（12）处于两间隔设置的倒U形杆（5）上部之间，在两倒U形杆（5）一侧下端铰接连接轴杆（17）两侧，下端固定在轴杆（17）中部的拉杆（6）上端设置有控制板（14），所述控制板（14）与控制绳（9）上端连接，轴杆（17）两端下部分别连接锤板（19）上端，两锤板（19）下端分别设有甩锤（8）；两倒U形杆（5）由无人机（1）带起后卡在带冰电缆上，由地面人员拉动控制绳（9）使两甩锤（8）获取电缆的除冰。
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