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申请/专利权人:浙江大华技术股份有限公司
摘要:本申请公开了一种洪水事件的检测方法和装置、存储介质及电子设备。其中,该方法包括:使用目标雷达对目标区域进行探测,确定多帧点云数据;从多帧点云数据中确定径向速度满足预设条件的多帧同向点云数据,对多帧同向点云数据进行相隔帧采样,确定多组目标点云数据以及与多组目标点云数据对应的多个目标特征向量;根据多个目标特征向量和预先确定的正样本特征矩阵确定多个正样本权重值,并根据多个目标特征向量和预先确定的负样本特征矩阵确定多个负样本权重值;根据多个正样本权重值是否满足第一预设条件以及多个负样本权重值是否满足第二预设条件,确定目标区域是否产生了洪水事件。本申请解决了无法准确检测洪水事件的技术问题。
主权项:1.一种洪水事件的检测方法,其特征在于,包括:使用目标雷达对目标区域进行探测,确定多帧点云数据,其中,所述目标雷达的探测方向被设置为与所述目标区域中的河流流向相同;从所述多帧点云数据中确定径向速度满足预设条件的多帧同向点云数据,对所述多帧同向点云数据进行相隔帧采样,确定多组目标点云数据以及与所述多组目标点云数据对应的多个目标特征向量,其中,一个所述目标特征向量由一组所述目标点云数据中各帧点云数据对应的径向速度和雷达反射面积确定;根据所述多个目标特征向量和预先确定的正样本特征矩阵确定多个正样本权重值,并根据所述多个目标特征向量和预先确定的负样本特征矩阵确定多个负样本权重值,其中,一个所述正样本权重值用于指示一个所述目标特征向量与所述正样本特征矩阵的相似程度,一个所述负样本权重值用于指示一个所述目标特征向量与所述负样本特征矩阵的相似程度;根据所述多个正样本权重值是否满足第一预设条件以及所述多个负样本权重值是否满足第二预设条件,确定所述目标区域是否产生了洪水事件。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 浙江大华技术股份有限公司 洪水事件的检测方法和装置、存储介质及电子设备
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