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申请/专利权人：常州华明电子设备有限公司

摘要：本发明公开了一种全自动屏蔽平移门，应用于屏蔽平移门技术领域，包括墙体、框架、锁紧组件、驱动组件和监测组件，所述框架固定于墙体一侧，所述框架上设置有屏蔽门，所述锁紧组件设置于墙体和所述屏蔽门上，所述驱动组件设置于屏蔽门和所述框架上，所述监测组件设置于墙体和所述框架上；所述屏蔽门包括左门和右门；所述锁紧组件设置有六组，两组位于所述屏蔽门上方，两组位于所述屏蔽门下方，两组位于所述右门左侧，所述锁紧组件包括罩壳、气缸和锁紧块，所述罩壳和所述气缸固定于屏蔽门上，所述屏蔽门上固定连接有限位块，本发明，可以对自身的使用情况进行监测，提高屏蔽门使用的安全性。

主权项：1.一种全自动屏蔽平移门，包括墙体（1）、框架（2）、锁紧组件（4）、驱动组件（5）和监测组件（6），其特征在于：所述框架（2）固定于墙体（1）一侧，所述框架（2）上设置有屏蔽门（3），所述锁紧组件（4）设置于墙体（1）和所述屏蔽门（3）上，所述驱动组件（5）设置于屏蔽门（3）和所述框架（2）上，所述监测组件（6）设置于墙体（1）和所述框架（2）上；所述屏蔽门（3）包括左门（31）和右门（32）；所述锁紧组件（4）设置有六组，两组位于所述屏蔽门（3）上方，两组位于所述屏蔽门（3）下方，两组位于所述右门（32）左侧，所述锁紧组件（4）包括罩壳（41）、气缸（42）和锁紧块（44），所述罩壳（41）和所述气缸（42）固定于屏蔽门（3）上，所述屏蔽门（3）上固定连接有限位块（43），所述气缸（42）的输出轴与所述限位块（43）滑动连接，所述锁紧块（44）固定于所述墙体（1）上，所述锁紧块（44）上开设有锁孔，所述锁孔与所述气缸（42）输出端位置对应，所述锁紧块（44）内部设置有压力传感器，所述压力传感器为点阵式压力传感器；所述驱动组件（5）包括电机（51），所述框架（2）底部固定连接有支撑架（53），所述支撑架（53）外围为弧形，所述支撑架（53）外围固定连接有链条（54），所述电机（51）输出轴固定连接有齿轮（52）；所述监测组件（6）包括控制面板（61）、蜂鸣器（62）、摄像头（63）、角度传感器（64）和振动传感器（65）；所述全自动屏蔽平移门的工作原理：第一步：画面模块采集摄像头（63）拍摄画面，并识别拍摄画面；第二步：启闭屏蔽门（3）并检测屏蔽门启闭时的运行状态；第三步：关闭屏蔽门（3）后锁紧屏蔽门（3）并分析屏蔽门（3）关闭情况；所述第二步的具体方案为：控制模块控制屏蔽门（3）启闭，在屏蔽门（3）启闭过程中，角度传感器（64）、振动传感器（65）检测屏蔽门（3）启闭时的角度a和振动幅度f，a为屏蔽门（3）启闭时的角度，f为屏蔽门（3）振动幅度；分析模块内设置有角度变化速率限值A和振幅限值f，实际角度变化速率为，为单位时间，即1秒，为单位时间的初始角度，为单位时间的末尾角度，分析模块区分左门（31）和右门（32），分别检测开启时的角度a变化和振动幅度f并分别判断分析异常原因；当A实≤A且f≤F时，为启闭过程中角度变化速率正常，振动幅度正常；当A实＞A但f≤F时，为启闭过程中角度变化不稳定，振动幅度正常，为开启过程中铰接处缺少润滑引起；当A实≤A但f＞F时，为启闭过程中角度变化速率正常，振动幅度大，为驱动组件（5）驱动异常引起，出现规律性变化，则为齿轮（52）出现单个齿磨损引起；未出现规律性变化，则为链条（54）磨损引起；当A实＞A且f＞F时，为屏蔽门（3）启闭过程中角度变化不稳定，振动幅度大，为驱动组件5驱动异常、铰接异常引起，出现规律性变化，为齿轮（52）断齿引起；未出现规律性变化，则为链条（54）或铰接处缺少润滑引起；所述第三步的具体方案为：屏蔽门（3）关闭后，控制模块控制锁紧组件（4）锁紧屏蔽门，压力模块采集压力传感器检测的实际压力值p及压力值出现位置反馈至分析模块，分析模块内设置有压力限值P，分析模块根据锁紧组件（4）的锁紧情况分析判断屏蔽门（3）的关闭情况及异常原因；情况一：六组锁紧组件（4）测得的实际压力值p≤压力限值P，且压力值出现位置均为锁紧块（44）锁孔中心时，为屏蔽门（3）关闭、锁紧正常；情况二：位于屏蔽门3上方和下方的四组锁紧组件（4），同侧屏蔽门（3）上的锁紧组件（4）检测的压力值出现位置在锁紧块（44）锁孔靠近墙体（1）一侧，其余压力值出现位置在锁紧块（44）锁孔中心，且位于右门（32）左侧锁紧组件（4）上出现压力值为锁孔靠近墙体（1）一侧，为驱动组件（5）驱动屏蔽门（3）关闭过度引起；情况三：位于屏蔽门（3）上方和下方的四组锁紧组件（4），同侧屏蔽门（3）上的锁紧组件（4）检测的压力值出现位置在锁紧块（44）锁孔远离墙体（1）一侧，其余压力值出现位置在锁紧块（44）锁孔中心，且位于右门（32）左侧锁紧组件（4）上出现压力值位置在锁孔远离墙体（1）一侧，为驱动组件（5）驱动屏蔽门（3）未完全关闭、齿轮（52）的全部齿磨损引起；情况四：位于屏蔽门（3）上方和下方的四组锁紧组件（4），出现单个、多个锁紧组件（4）检测的压力值出现位置不在锁紧块（44）锁孔中心，其余压力值出现位置在锁紧块（44）锁孔中心时，但位于右门（32）左侧锁紧组件（4）上出现压力值位置在锁孔中心，为位于屏蔽门（3）上方和下方的锁紧组件（4）的气缸（42）输出端变形、位于屏蔽门（3）上方和下方的锁紧组件（4）的气缸（42）输出端与锁紧块（44）不匹配引起；情况五：位于屏蔽门（3）上方和下方的四组锁紧组件（4），出现单个或多个屏蔽门（3）上的锁紧组件（4）检测的压力值出现位置不在锁紧块（44）锁孔中心，其余压力值出现位置在锁紧块（44）锁孔中心时，且位于右门（32）左侧锁紧组件（4）上出现压力值位置不在锁紧块（44）锁孔中心，为屏蔽门（3）变形、不平整引起。

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