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申请/专利权人：南京航空航天大学;中国直升机设计研究所

摘要：本发明公开了一种刚度阻尼主动可调的旋翼撑杆，涉及直升机旋翼主动减振技术领域。在满足兼顾支撑以及减振要求同时，实现了减振方向与压电促动器中心的同轴布置，可以有效避免不平衡的离心力带来的种种不利影响。所述旋翼撑杆从上到下依次包括上挂耳、上盖、楔形结构部、外套筒、下盖、弹簧以及下拉杆；弹簧内部还设有与下挂耳固定相连的内芯轴，所述内芯轴从下到上贯穿所述下盖、外套筒以及压电促动器之后，伸入楔形结构部中；通过压电促动器压迫楔形结构部，从而改变施加在内芯轴顶端的夹紧力。通过一体化集成化设计实现在直升机变距拉杆应用领域实现不同飞行状态下的减振，减振效果好、适用范围广泛。

主权项：1.一种刚度阻尼主动可调的旋翼撑杆，其特征在于，所述旋翼撑杆从上到下依次包括上挂耳（111）、上盖（105）、楔形结构部（2）、外套筒（103）、下盖、弹簧（104）以及下拉杆（112）；所述上挂耳（111）、上盖（105）、外套筒（103）及下盖从上到下依次固定相连，并且在外套筒（103）内部设有与弹簧（104）同轴布置的压电促动器（102），所述压电促动器（102）的底端与外套筒（103）固定相连，所述楔形结构部（2）安装在上盖（105）和外套筒（103）之间，并处在压电促动器（102）之上；所述弹簧（104）固定连接在下挂耳和下盖之间，并且弹簧（104）内部还设有与下挂耳（112）固定相连的内芯轴（101），所述内芯轴（101）从下到上贯穿所述下盖、外套筒（103）以及压电促动器（102）之后，伸入楔形结构部（2）中；通过压电促动器（102）压迫楔形结构部（2），从而改变施加在内芯轴（101）顶端的夹紧力；所述楔形结构部（2）包括楔形活动环（201）以及楔形挡环（106）；所述楔形挡环（106）固定安装在上盖（105）和外套筒（103）之间，所述楔形挡环（106）的中心开设有上大下小的锥形通孔；所述楔形活动环（201）的下部呈上大下小的锥面状，并且楔形活动环（201）的下部开设有从上到下贯通的楔形活动环槽（303）；所述楔形活动环（201）的外缘通过周向均布的预紧螺栓（203）安装在楔形挡环（106）上，并且楔形活动环（201）的下部容置在锥形通孔中；在预紧螺栓（203）上还套装有碟形弹簧（202），所述碟形弹簧（202）抵在预紧螺栓（203）的头部和楔形活动环（201）的顶面之间，通过碟形弹簧（202）使楔形活动环（201）保持向下的运动趋势；所述楔形活动环（201）的底面低于楔形挡环（106），并且楔形活动环下端面（304）处在压电促动器（102）之上，用于接触压电促动器（102），所述楔形活动环（201）的中心套装在内芯轴（101）的顶端。

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