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申请/专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
摘要：本申请实施例提供的一种掩膜图生成方法及装置，应用于信息技术领域，掩膜图生成方法包括：获取目标图像，目标图像中包括箱体，至少一个箱体的表面包含缝隙；对目标图像进行特征图像的提取，得到多个尺寸的特征图像；对多个尺寸的特征图像进行融合，得到第一融合特征图像和第二融合特征图像，第一融合特征图像的尺寸大于第二融合特征图像；根据第一融合特征图像和第二融合特征图像进行缝隙剔除，生成目标图像的去除缝隙影响的箱体掩膜图。可以在获取包含箱体的目标图像之后，进行特征图像的提取，并通过对提取到的特征图像进行融合，得到第一融合特征图像和第二融合特征图像，并进行缝隙的剔除和掩膜图的生成，得到去除缝隙影响的箱体掩膜图。
主权项：1.一种掩膜图生成方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标图像，其中，所述目标图像中包括箱体，至少一个箱体的表面包含缝隙；对所述目标图像进行特征图像的提取，得到多个尺寸的特征图像；对所述多个尺寸的特征图像进行融合，得到第一融合特征图像和第二融合特征图像，其中，所述第一融合特征图像的尺寸大于所述第二融合特征图像；根据所述第一融合特征图像和所述第二融合特征图像进行缝隙剔除，生成所述目标图像的去除缝隙影响的箱体掩膜图。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州海康机器人股份有限公司 一种掩膜图生成方法及装置
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