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申请/专利权人：歌尔科技有限公司
摘要：本申请公开了一种基于特征提取的大空间定位方法、系统、头显设备及介质，涉及头戴式显示设备技术领域，基于特征提取的大空间定位方法包括：通过头显设备的摄像头获取拍摄画面，并对拍摄画面进行特征提取得到画面特征；在预设的空间特征中查找与画面特征匹配的目标特征区域；获取画面特征相对于头显设备的第一相对位置；获取目标特征区域相对于预设原点的第一坐标，并根据第一相对位置和第一坐标确定头显设备相对于预设原点的第二坐标，以对头显设备进行定位。本申请不受空间大小的限制，只需要对空间中的特征进行存储即可使得头显设备能够在任意大小的空间中进行精准的定位，提高了头显设备在大空间中的定位精度。
主权项：1.一种基于特征提取的大空间定位方法，其特征在于，所述方法包括：通过头显设备的摄像头获取拍摄画面，并对所述拍摄画面进行特征提取得到画面特征；在预设的空间特征中查找与所述画面特征匹配的目标特征区域；获取所述画面特征相对于所述头显设备的第一相对位置；获取所述目标特征区域相对于预设原点的第一坐标，并根据所述第一相对位置和所述第一坐标确定所述头显设备相对于所述预设原点的第二坐标，以对所述头显设备进行定位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 歌尔科技有限公司 基于特征提取的大空间定位方法、系统、头显设备及介质
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