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申请/专利权人：复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
摘要：本发明公开了一种嗓音显微外科手术用上肢助力外骨骼，包括：穿戴模块，其用于穿戴在使用者上半身上；两个仿生手臂，对称设置于穿戴模块的左右两侧，以分别穿戴于使用者的左右手臂；每个仿生手臂分别包括上臂架和前臂架，且上臂架和穿戴模块之间设有仿生肩关节，上臂架和同侧的前臂架之间设有仿生肘关节；驱动模块，分别与两个仿生肩关节和两个仿生肘关节一一相连，以独立驱动仿生肩关节或仿生肘关节转动，从而带动仿生手臂前伸或后屈，具有一定的活动自由度，能在不影响使用者操作自由度的前提下提供支撑，给嗓音外科医生起到助力作用，缓解外科医生手臂长时间抬举、定位所带来的疲劳，从而大幅改善嗓音外科医生的稳定性、精确性和肌肉劳损。
主权项：1.一种嗓音显微外科手术用上肢助力外骨骼，其特征在于，所述外骨骼包括：穿戴模块，其用于穿戴在使用者上半身上；两个仿生手臂，对称设置于所述穿戴模块的左右两侧，以分别穿戴于使用者的左右手臂；每个所述仿生手臂分别包括上臂架和前臂架，且所述上臂架和所述穿戴模块之间设有仿生肩关节，所述上臂架和同侧的所述前臂架之间设有仿生肘关节；驱动模块，与两个所述仿生肩关节和两个所述仿生肘关节分别相连，以驱动所述仿生肩关节或所述仿生肘关节转动，从而带动所述仿生手臂前伸或后屈，以实现对使用者的助力作用。
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权利要求：
百度查询： 复旦大学附属眼耳鼻喉科医院 嗓音显微外科手术用上肢助力外骨骼
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