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申请/专利权人：长江泸州航道局
摘要：本申请公开了一种基于红外偏振图像传感器的自动驾驶方法及系统，属于自动驾驶技术领域。包括以下步骤：对车辆周围环境信息进行采集；对采集的车辆周围环境信息预处理；构建机器学习模型，根据任务需求对模型训练并进行特征提取；将机器学习模型优化后的数据通过卡尔曼滤波器进行融合处理；根据融合后的数据构建车辆周围环境三维模型并分析，提取所需的车辆周围环境信息；根据提取的车辆周围环境信息规划车辆的路径和行驶策略，同时实时更新采集的数据，对车辆周围环境的变化进行监测。本申请通过机器学习模型对采集的数据进行优化，优化后的数据通过卡尔曼滤波器融合处理，有效的提高预测的准确性，实现获得更为精确的车辆周围环境信息。
主权项：1.基于红外偏振图像传感器的自动驾驶方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、对车辆周围环境信息进行采集；S2、对采集的车辆周围环境信息预处理；S3、构建机器学习模型，根据任务需求对模型训练并进行特征提取；S4、将机器学习模型优化后的数据通过卡尔曼滤波器进行融合处理；S5、根据融合后的数据构建车辆周围环境三维模型并分析，提取所需的车辆周围环境信息；S6、根据提取的车辆周围环境信息规划车辆的路径和行驶策略，同时实时更新采集的数据，对车辆周围环境的变化进行监测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长江泸州航道局 基于红外偏振图像传感器的自动驾驶方法及系统
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