龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
摘要：本申请实施例涉及机器人领域，公开了一种机器人路径规划方法、机器人及存储介质。所述方法包括：根据起点坐标和终点坐标，获得原始路径，其中所述原始路径包括多个原始路径锚点；遍历各个所述原始路径锚点，在两个所述原始路径锚点之间不存在障碍物时，去除所述两个所述原始路径锚点之间的路径锚点，获得多个稀疏锚点；基于所述多个稀疏锚点，获得全局路径。本申请获得的稀疏锚点可以避免两个锚点之间的路径在没有障碍物时不是最短，或路径弯弯曲曲，或者有折线的情况；基于多个稀疏锚点，获得全局路径，从而实现对起点位置到终点位置之间的路径在没有障碍物的情况下尽可能拉直，在有障碍物的情况下避免为了拉直而距离障碍物较近。
主权项：1.一种机器人路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：根据起点坐标和终点坐标，获得原始路径，其中所述原始路径包括多个原始路径锚点；遍历各个所述原始路径锚点，在两个所述原始路径锚点之间不存在障碍物时，去除所述两个所述原始路径锚点之间的路径锚点，获得多个稀疏锚点；基于所述多个稀疏锚点，获得全局路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州视源电子科技股份有限公司 广州视睿电子科技有限公司 机器人路径规划方法、机器人及存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号