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申请/专利权人：广州航海学院
摘要：本发明公开了一种无人机数据采集系统的飞行轨迹规划方法，涉及无线通信技术领域，包括一个无人机和若干个数据源，无人机作为空中基站采集地面数据源产生的数据，在无人机能量受限的条件下，优化其飞行轨迹使得数据采集量最大化，通过获得地面数据源的位置坐标，并且测量获取参考距离1米的接收信噪比，再把问题建模成马尔科夫决策过程，确定状态、动作、奖励三要素，其中奖励函数是单位时隙飞行能耗和数据采集量的加权之和，给定奖励函数的加权因子，求出飞行轨迹和数据采集量；把加权因子从0到1按照一定步长遍历，寻找到最大的数据采集量，对应的飞行轨迹即为所求，与静止不动方案、贪婪策略相比，在相同条件下本方法取得的数据采集量更高。
主权项：1.一种无人机数据采集系统的飞行轨迹规划方法，其特征在于：S1、无人机获得地面数据源的位置坐标，并且通过测量获取参考距离1米的接收信噪比；将无人机飞行区域划分成若干个网格；S2、初始化步长和权重；S3、根据子算法求出吞吐量，存入一个数组；S4、更新权重，若权重大于1，则终止循环，否则返回S3；S5、求出数组的最大值和相应索引，求出最优权重；S6、根据最优权重，调用子算法求出最优飞行轨迹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州航海学院 一种无人机数据采集系统的飞行轨迹规划方法
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