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申请/专利权人：大连海事大学
摘要：本发明公开一种散货船装卸货作业仿真训练系统及方法。系统包括：克令吊启动模块、克令吊运动模块、货物装卸模块以及抓斗复位模块；所述克令吊启动模块包括检查模块以及按钮模块；所述克令吊运动模块包括吊索伸缩模块、吊臂旋转模块以及吊臂变幅模块；所述货物装卸模块包括抓斗控制模块、货物模拟模块以及碰撞检测模块，所述抓斗复位模块包括检测模块和复位模块。本发明主要利用离散元法以及层次碰撞检测方法进行装卸货作业模拟，提高了仿真系统的真实感，能够进行高专业度的散货船装卸货作业教学培训。
主权项：1.一种散货船装卸货作业仿真训练系统，其特征在于，包括克令吊启动模块、克令吊运动模块、货物装卸模块以及抓斗复位模块；所述克令吊启动模块包括用于在运行前模拟对克令吊吊体、抓斗以及油温进行检查的检查模块以及用于响应于操作动作进行模拟功率问讯和启动问讯的按钮模块；所述克令吊运动模块包括用于模拟控制抓斗进行提拉、吊放的吊索伸缩模块、用于模拟控制克令吊的旋转运动的吊臂旋转模块以及用于模拟控制克令吊吊臂角度的变换的吊臂变幅模块；所述货物装卸模块包括用于模拟控制抓斗张合的抓斗控制模块、用于模拟货物装卸物理响应以及堆放状态的货物模拟模块以及用于模拟检测抓斗与货物之间碰撞的碰撞检测模块；所述抓斗复位模块包括用于模拟检测抓斗是否进入可复位区域的检测模块以及用于模拟对克令吊抓斗复位的复位模块。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大连海事大学 一种散货船装卸货作业仿真训练系统及方法
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