龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：安徽工业大学
摘要：本发明涉及视触觉传感系统技术领域，具体为一种主动感知的视触觉传感系统；通过控制模块带动触觉模块进行转动的方式，使触觉模块能够带动物体进行转动，同时通过与其处于两个坐标系的视觉模块，采集触觉模块与物体接触时内侧产生形变的图像数据，并进一步通过使反射镀层由银浆铝漆饱和溶液和硅胶胶体混合制成，一是能使更多的金属微小颗粒融入其中，使得表面拥有更多可以反光的颗粒，使其更密集，二是银浆铝漆中含有的其他颜料成分可以调节反光颜色，以达到更清晰的成像效果，从而更加准确的通过采集的图像数据辨别处物体的位置和位姿；解决了目前的视触觉传感系统无法对物体进行旋转，同时难以确定物体转动时的位置和姿态的问题。
主权项：1.一种主动感知的视触觉传感系统，包括用于与外接装置连接的安装基座1，安装基座1端部设置有用于接触外界物体的触觉模块2，安装基座1内设置有用于拍摄触觉模块2内侧视觉信息的视觉模块3，其特征在于：所述安装基座1内设置有用于带动触觉模块2以中轴线为中心转动的控制模块4；所述控制模块4包括固定设置在安装基座1内的轴承组件41，轴承组件41上转动安装有以触觉模块2中轴线为中心转动的透明的第一连接件42，安装基座1内固定有舵机43，舵机43上设置有用于驱动第一连接件42转动的第二连接件44，触觉模块2固定在第一连接件42上，第一连接件42和第二连接件44沿触觉模块2中轴线方向均设有用于避让视觉模块3采集图像信息的中空区域45。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽工业大学 一种主动感知的视触觉传感系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号