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信息处理方法及信息处理装置 

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申请/专利权人:日产自动车株式会社

摘要:本发明提供一种信息处理方法及信息处理装置,基于由拍摄部拍摄车辆的周围而得到的拍摄图像、或与由传感器生成的车辆的周围的测距点相关的点云数据,对每个测距点赋予属性信息,基于点云数据,计算从拍摄部至测距点的距离、及从拍摄部观察的测距点的方向。而且,针对每个测距点,基于直至测距点为止的距离及属性信息计算像素值,生成与测距点的方向对应的像素具有像素值的二维图像。

主权项:1.一种信息处理方法,其是信息处理装置的信息处理方法,所述信息处理装置具备:拍摄部,其拍摄车辆的周围,生成拍摄图像;传感器,其生成与所述拍摄部的拍摄范围中所含的测距点相关的点云数据;控制器,其处理从所述拍摄部及所述传感器获取的数据,所述信息处理方法的特征在于,通过所述控制器,基于所述拍摄图像或所述点云数据,对每个所述测距点赋予属性信息,基于所述点云数据,计算从所述拍摄部至所述测距点的距离、及从所述拍摄部观察的所述测距点的方向,针对每个所述测距点,基于所述距离及所述属性信息计算像素值,生成与所述方向对应的像素具有所述像素值的二维图像。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 日产自动车株式会社 信息处理方法及信息处理装置

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