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申请/专利权人：云控智行科技有限公司
摘要：本发明提供一种车辆行驶路径规划方法、设备、存储介质及程序产品，方法包括：获取车辆当前位置点至行驶终点的可规划的多个通行路径；获取规划通行路径的当前时刻的前若干分钟内的路侧感知数据，对每个通行路径计算拥堵情况得到每个通行路径的通行综合参数；从多个通行路径中确定当前规划下的最佳路径；按照预设的时间间隔更新车辆当前位置点，重新规划车辆当前位置点至行驶终点的通行路径，基于每次重新规划的通行路径计算对应的通行综合参数来确定最佳路径，对前次规划的最佳路径进行更新直至车辆到达行驶终点。本发明采用全局路侧感知数据和实时更新路径的规划算法为车辆行驶带来更高效、安全和环保的路径规划服务，提高了通行效率和安全性。
主权项：1.一种车辆行驶路径规划方法，其特征在于，包括：获取车辆当前位置点至行驶终点的可规划的多个通行路径；获取规划所述通行路径的当前时刻的前若干分钟内的路侧感知数据，基于所述路侧感知数据对每个所述通行路径计算拥堵情况，以得到每个所述通行路径的通行综合参数；从所述多个通行路径中选择对应的通行综合参数数值最小的通行路径，以作为当前规划下的最佳路径；按照预设的时间间隔更新车辆当前位置点，重新规划所述车辆当前位置点至所述行驶终点的通行路径，基于每次重新规划的通行路径计算对应的通行综合参数来确定最佳路径，并对前次规划的最佳路径进行更新，直至车辆到达所述行驶终点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 云控智行科技有限公司 一种车辆行驶路径规划方法、设备、存储介质及程序产品
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