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申请/专利权人：桂林理工大学
摘要：本发明公开了一种蛙型写字机器人，包括矩形书写板、圆形垫片、底座、摆臂、机械手以及驱动舵机；所述矩形书写板与底座水平连接安装；所述圆形垫片设置在矩形书写板和底座下方；所述底座的前端为镂空的笔筒，后端左右两侧各安装有一个驱动舵机，另有一个驱动舵机安装在机械手底架下方；所述摆臂由左摆臂和右摆臂组成，左右后臂首端分别与底座左右两端的驱动舵机铰接，左右后臂末端与左右前臂的首端铰接；所述机械手的底架与摆臂的左右前臂末端铰接。本发明利用机械手的灵活性可轻松夹持不同粗细的书写笔，并利用底座上的两个驱动舵机可对左右摆臂进行运动控制，从而实现书写、绘画等基本功能，该机器人操作简单，具有广阔的应用前景。
主权项：1.一种蛙型写字机器人，其特征在于：包括矩形书写板1、圆形垫片2、底座3、摆臂4、机械手5以及驱动舵机6；所述矩形书写板1与底座3连接安装；所述矩形书写板1和底座3衔接的底面四角处设有圆形垫片2；所述底座3的前端为镂空的笔筒8，后端左右两侧各安装有一个驱动舵机6，另有一个驱动舵机6安装在机械手底架下方；所述摆臂由左摆臂401、403和右摆臂402、404组成，左右后臂401、402首端分别与底座3左右两端的驱动舵机601、602铰接，左右后臂401、402末端与左右前臂403、404的首端铰接；所述机械手5的底架501与摆臂4的左右前臂403、404末端铰接。
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