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申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所;上海中船重工船舶推进设备有限公司
摘要：本申请涉及一种液压船台小车控制方法、系统、电子设备及存储介质，其中，液压船台小车控制方法基于液压船台小车控制系统实现；液压船台小车控制系统包括主控制台、小车控制柜及执行机构，小车控制柜与执行机构设置在小车编组的各小车上，所有小车与主控制台串联成环网进行通信；小车控制柜与主控制台连接，执行机构与小车控制柜连接；液压船台小车控制方法包括：主控制台获取船段的调整需求，并根据调整需求和小车运动轨迹规划算法解算各小车的调整量；小车控制柜驱动执行机构，执行机构根据调整量控制小车动作，以实现对船段姿态的调整。本申请能够实现对船段姿态的调整以及移动，提高系统通信的鲁棒性。
主权项：1.一种液压船台小车控制方法，其特征在于，基于液压船台小车控制系统实现；所述液压船台小车控制系统包括主控制台、小车控制柜及执行机构，所述小车控制柜与所述执行机构设置在小车编组的各小车上，所有小车与所述主控制台串联成环网进行通信；所述小车控制柜与所述主控制台连接，所述执行机构与所述小车控制柜连接；所述液压船台小车控制方法，包括：所述主控制台获取船段的调整需求，并根据所述调整需求和小车运动轨迹规划算法解算各小车的调整量；所述小车控制柜驱动执行机构，所述执行机构根据所述调整量控制小车动作，以实现对船段姿态的调整。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所 上海中船重工船舶推进设备有限公司 一种液压船台小车控制方法、系统、电子设备及存储介质
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