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申请/专利权人：河南工耕工业设计有限公司

摘要：本发明涉及轴承钢球研磨机床技术领域，具体说是单体钢球有心研磨机床，包括机床床身；所述机床床身设置有：小立柱，大立柱，单体钢球操纵机构，进给系统，控制仪；小立柱上安装有激光轮廓测量仪，小立柱支撑转动动力系统，大立柱支撑单体钢球操纵系统和凸轮升降系统，所述单体钢球操纵系统通过上部运行机构和下部运行机构的叉形双翼板转动组件和内转动系统组件的合作运行，在上部凹轮一、上部凹轮二和下部凹轮一、下部凹轮二的水平转动的推力和竖直方向的摩擦力的作用下使工件单体钢球做水平转动的同时也做竖直方向转动，进给系统高速转动的砂轮研磨单体钢球，单体钢球表面被全部研磨，这种有心研磨，研磨出的钢球具有高圆度和高精度，产出具有高效率。

主权项：1.单体钢球有心研磨机床，其特征在于：包括机床床身（1）；所述机床床身（1）设置有：小立柱（11），大立柱（12），单体钢球操纵机构（2），进给系统（3），控制仪（5）；小立柱（11）上安装有激光轮廓测量仪（4），上支架（111a）和下支架（111b）,上支架（111a）上安装有上轴承（112a），下支架（111b）上安装有下轴承（112b）；大立柱（12）上固定有：上弹簧压板（121a），上导向板（122a），上导柱板（123a），上孔板（124a），凸轮电机座（125），下孔板（124b），下导柱板（123b），下导向板（122b），下弹簧压板（121b）；单体钢球操纵机构（2）包括转动动力系统（21）、单体钢球操纵系统（22）和凸轮升降系统（23）；转动动力系统（21）包括固定在小立柱（11）上的电机（211），与电机（211）动力输出轴连接的同步连杆（212），同步连杆（212）上固定安装尺寸相同的上同步齿轮（213a）和下同步齿轮（213b），同步连杆（212）上部与上轴承（112a）内圈固定连接，同步连杆（212）下部与下轴承（112b）内圈固定连接；单体钢球操纵系统（22）包括上下两套相对的独立的同步的运行机构：上部运行机构（7）和下部运行机构（8），上部运行机构（7）和下部运行机构（8）都包含三部分相同的功能组件：叉形双翼板转动组件，内转动系统组件，升降和稳定功能组件，具体就是：上部运行机构（7）包括上部叉形双翼板转动组件（71）、上部内转动系统组件（72）、上部升降和稳定功能组件（73）；上部叉形双翼板转动组件（71）包括：上部双翼板（710）和紧固安装在上部双翼板（710）上的上部柱筒（711），活动穿插在上部双翼板（710）轴孔内的两个轴：上部轴一（717）、上部轴二（718），安装在上部轴一（717）上的左边设置有齿轮的上部凹轮一（725），安装在上部轴二（718）上的左边设置有齿轮的上部凹轮二（726），上部柱筒（711）上设置有与上同步齿轮（213a）啮合转动的较长一段的上部筒形齿轮（712），上部柱筒（711）上还设置有上部轴承座圈（713），在上部柱筒（711）外安装有上部柱筒轴承一（715），上部柱筒轴承一（715）以上部柱筒（711）外壁沟道为内圈沟道，在上部柱筒（711）外安装有上部柱筒轴承二（716），上部柱筒（711）内设置有上部竖轴轴承（714）；上部内转动系统组件（72）包括：与上部竖轴固定件（735）固定连接的上部竖轴（720），上部竖轴（720）下面与上部竖轴轴承（714）内圈紧固连接后下端又与上部主动锥齿轮（721）固定相连，上部主动锥齿轮（721）与位于其右侧的上部从动锥齿轮（722）啮合，上部从动锥齿轮（722）的中孔固定安装在上部分动轴（723）上，上部分动轴（723）活动穿插在上部叉形双翼板（710）的轴孔内，上部分动轴（723）的左端固定安装有上部分动齿轮（724），上部分动齿轮（724）分别与上部凹轮一（725）和上部凹轮二（726）上左边集成的齿轮啮合；上部升降和稳定功能组件（73）包括：上部升降结构件（733），上部升降结构件（733）底板的内圆与上部柱筒轴承一（715）的外圈紧配连接，上部升降结构件（733）底板两侧的导柱孔与上导柱板（123a）的导柱滑动配合连接，上部升降结构件（733）底板的下面贴合上部推力轴承一（731）的上套圈平面，上套圈同时与上部柱筒轴承一（715）的外圆紧配，上部推力轴承一（731）的下套圈平面紧配在上部轴承座圈（713）里，上部推力轴承二（732）的下套圈平面贴合上部升降结构件（733）底板的上面同时与上部柱筒轴承一（715）的外圆紧配，上部推力轴承二（732）的上套圈平面紧配在上部法兰压片（734）的底部设置的推力轴承座圈里，上部法兰压片（734）与上部柱筒（711）紧配安装，上部升降结构件（733）的内部还设置了固定上部竖轴（720）的上部竖轴固定件（735），上部升降结构件（733）的上部分是升降柱筒，升降柱筒活动穿插在上弹簧压板（121a）和上导向板（122a）的柱筒孔内，升降柱筒上固定有上部升降板（736），上部升降板（736）的上方是上部弹簧（737），上部弹簧（737）被上弹簧压板（121a）下压，在上部柱筒轴承二（716）外圈还紧配安装有上部导柱板（730），其两侧的导柱活动穿插在上导柱孔板（124a）上的导柱孔内。下部运行机构（8）是与上部运行机构（7）做相同部件相同结构的对立设置，因此，下部运行机构（8）包括与上部运行机构（7）三部分相同的功能组件：下部叉形双翼板转动组件（81）、下部内转动系统组件（82）、下部升降和稳定功能组件（83）；下部叉形双翼板转动组件（81）包括：下部双翼板（810）和紧固安装在下部双翼板（810）上的下部柱筒（811），活动穿插在下部双翼板（810）轴孔内的两个轴：下部轴一（817）、下部轴二（818），安装在下部轴一（817）上的右边设置有齿轮的下部凹轮一（825），安装在下部轴二（818）上的右边设置有齿轮的下部凹轮二（826），下部柱筒（811）上设置有与下同步齿轮（213b）啮合转动的较长一段的下部筒形齿轮（812），下部柱筒（811）上还设置有下部轴承座圈（813），在下部柱筒（811）外安装有下部柱筒轴承一（815），下部柱筒轴承一（815）以下部柱筒（811）外壁沟道为内圈沟道，在下部柱筒（811）外安装有下部柱筒轴承二（816），下部柱筒（811）内设置有下部竖轴轴承（814）；下部内转动系统组件（82）包括：与下部竖轴固定件（835）固定连接的下部竖轴（820），下部竖轴（820）上面与下部竖轴轴承（814）内圈紧固连接后上端又与下部主动锥齿轮（821）固定相连，下部主动锥齿轮（821）与位于其左侧的下部从动锥齿轮（822）啮合，下部从动锥齿轮（822）的中孔固定安装在下部分动轴（823）上，下部分动轴（823）活动穿插在下部叉形双翼板（810）的轴孔内，下部分动轴（823）的右端固定安装有下部分动齿轮（824），下部分动齿轮（824）分别与下部凹轮一（825）和下部凹轮二（826）上右边集成的齿轮啮合；下部升降和稳定功能组件（83）包括：下部升降结构件（833），下部升降结构件（833）上板的内圆与下部柱筒轴承一（815）的外圈紧配连接，下部升降结构件（833）上板两侧的导柱孔与下导柱板（123b）的导柱滑动配合连接，下部升降结构件（833）上板的上面贴合下部推力轴承一（831）的下套圈平面，下套圈同时与下部柱筒轴承一（815）的外圆紧配，下部推力轴承一（831）的上套圈平面紧配在下部轴承座圈（813）里，下部推力轴承二（832）的上套圈平面贴合下部升降结构件（833）上板的下面同时与下部柱筒轴承一（815）的外圆紧配，下部推力轴承二（832）的下套圈平面紧配在下部法兰压片（834）设置的推力轴承座圈里，下部法兰压片（834）与下部柱筒（811）紧配安装，下部升降结构件（833）的内部还设置了固定下部竖轴（820）的下部竖轴固定件（835），下部升降结构件（833）的下部分是升降柱筒，升降柱筒活动穿插在下弹簧压板（121b）和下导向板（122b）的柱筒孔内，升降柱筒上固定有下部升降板（836），下部升降板（836）的下方是下部弹簧（837），下部弹簧（837）被下弹簧压板（121b）上压，在下部柱筒轴承二（816）外圈还紧配安装有下部导柱板（830），其两侧的导柱活动穿插在下导柱孔板（124b）上的导柱孔内。单体钢球（6）以上部柱筒（711）和下部柱筒（811）的转动轴心转动，即以主轴心（a-a）转动被砂轮（31）研磨，就是有轴心转动研磨的有心研磨。上部运行机构（7）和下部运行机构（8）中的上部凹轮一（725）、上部凹轮二（726）、下部凹轮一（825）和下部凹轮二（826），四个同大小的凹轮沿自身转动轴线剖切面的外圆弧和工件单体钢球（6）的毛坯被研磨后的成品圆弧相同，四个凹轮包夹着单体钢球（6）做水平和竖直方向转动被研磨，在研磨过程中单体钢球（6）变小，最后研磨完成时单体钢球（6）的圆弧与四个凹轮的圆弧完全切合；凸轮升降系统（23）包含凸轮电机（230）、凸轮（231）、上顶杆（232a）和下顶杆（232b），上顶杆（232a）上的固定片紧贴上部升降板（736），下顶杆（232b）上的固定片紧贴下部升降板（836），凸轮电机（230）转动使凸轮（231）竖起时，上顶杆（232a）上的固定片会把上部升降板（736）顶起，下顶杆（232b）上的固定片会把下部升降板（836）下推，顶起的上部升降板（736）克服上部弹簧（737）弹力，提起上部运行机构（7），下推的下部升降板（836）克服下部弹簧（837）弹力，下推下部运行机构（8），这时，上部凹轮一（725）、上部凹轮二（726）与下部凹轮一（825）、下部凹轮二（826）分离，松开研磨好的单体钢球（6），可以移走研磨好的钢球工件同时放上待研磨的钢球工件；进给系统（3）包括砂轮（31）、砂轮电机（32）、进给臂（33）和进给器（34）。

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