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图像处理方法及图像处理装置 

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申请/专利权人:松下知识产权经营株式会社

摘要:本公开的图像处理方法包括第一处理、第二处理以及第三处理,在第一处理中,针对规定的拍摄域CA,使用对所设定的距离范围进行拍摄的范围选通摄像装置2获取范围选通图像RG,在第二处理中,使用搜索窗搜索范围选通图像内的检测对象,所述搜索窗的尺寸与从范围选通摄像装置2到所设定的距离范围为止的拍摄距离S对应,当在第二处理中在范围选通图像RG中检测到满足规定条件的窗区域时,在第三处理中,将该窗区域中包含的对象信息和使用灰度摄像装置3获取到的灰度图像合成起来并输出,所述灰度摄像装置3拍摄规定的拍摄域的灰度图像。

主权项:1.一种图像处理方法,其使用了图像处理装置,其特征在于:所述图像处理方法包括第一处理、第二处理以及第三处理,在所述第一处理中,针对规定的拍摄域,使用对所设定的距离范围进行拍摄的范围选通摄像装置获取范围选通图像,在所述第二处理中,使用搜索窗搜索所述范围选通图像内的检测对象,所述搜索窗的尺寸与从所述范围选通摄像装置到所述所设定的距离范围为止的拍摄距离对应,当在所述第二处理中在所述范围选通图像中检测到满足规定条件的窗区域时,在所述第三处理中,将所述窗区域中包含的对象信息和使用灰度摄像装置获取到的灰度图像合成起来并输出,所述灰度摄像装置拍摄所述规定的拍摄域的灰度图像。

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权利要求:

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