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申请/专利权人：江铃汽车股份有限公司
摘要：本申请公开了一种基于路面识别和可用驱动功率的车辆驾驶控制方法及系统，属于车辆驾驶控制技术领域，该方法包括：通过获取目标车辆的车速、纵向加速度、坡度、油门踏板开度等信息，计算可用驱动功率和驾驶员需求扭矩；基于车速、纵向加速度、坡度及电机驱动扭矩评估路面附着系数和等级；根据路面附着等级和可用驱动功率，选择车辆驾驶性等级，并设定扭矩的上升和下降斜率限制值，从而得到第二驾驶员需求扭矩；将该扭矩传递给电机控制器执行驾驶控制。该方法通过判断车辆行驶路况和计算可用驱动功率，主动提前调整车辆加速性能，避免车辆频繁打滑和触发限功率，能够使车辆拥有更安全、更好的驾驶体验。
主权项：1.一种基于路面识别和可用驱动功率的车辆驾驶控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标车辆的车速、纵向加速度、坡度、油门踏板开度、电池包最大允许放电功率和前后电机实际驱动扭矩；根据所述电池包最大允许放电功率，得到可用驱动功率；根据所述车速和所述油门踏板开度，得到驾驶员需求扭矩；根据所述车速、所述纵向加速度、所述坡度和所述前后电机实际驱动扭矩，得到路面附着系数和路面附着等级；根据所述路面附着等级和所述可用驱动功率，选择车辆驾驶性等级；根据所述车辆驾驶性等级设定扭矩的上升斜率限制值和下降斜率限制值，并基于所述驾驶员需求扭矩得到第二驾驶员需求扭矩；将所述第二驾驶员需求扭矩传递给电机控制器执行驾驶控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江铃汽车股份有限公司 基于路面识别和可用驱动功率的车辆驾驶控制方法及系统
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