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申请/专利权人:长春长光睿视光电技术有限责任公司
摘要:基于PSD二维光学快速平动像移补偿方法、系统和设备,属于光学像移补偿技术领域,解决现有基于PSD的光学像移补偿系统的位置测量结果偏差较大问题,并可替代快速反射镜像移补偿方式。本发明的方法包括:半导体激光器模组发出光束,垂直照射到对应轴的PSD器件感光面上,光斑在该轴PSD器件上产生的光电模拟信号;将光电模拟信号放大并转换为数字信号;根据转换后的数字信号,进行位置解算、滤波和拟合修正,获取最终的光斑位置信息;对外框架陀螺残差值做积分运算,把角速度之差转换为角度差值,将角度差值转换为弧度差值,然后乘以成像系统焦距值获取需补偿的直线位移量;控制透镜做沿X、Y轴二维高速直线平动运动进行补偿像移。
主权项:1.一种基于PSD的二维光学快速平动像移补偿方法,其特征在于,所述方法是基于无接触光电位移测量装置进行平动像移补偿,所述无接触光电位移测量装置包括半导体激光器模组1和一维PSD器件2;一维PSD器件2的数量为2个,分别为x轴和y轴一维PSD器件2,设置在透镜运动方向分别平行于x轴和y轴,不随透镜一起运动;半导体激光器模组1的数量为2个,分别与x、y轴的一维PSD器件2配合使用,随透镜一起运动,当装置处于静止时,2个半导体激光器模组1发出的光束垂直照射到对应一维PSD器件2的感光面中心位置;所述方法具体包括:步骤1:半导体激光器模组1发出光束,垂直照射到对应轴的一维PSD器件(2)感光面上,光斑在该轴一维PSD器件(2)上产生光电模拟信号;步骤2:将光电模拟信号放大并转换为数字信号;步骤3:根据转换后的数字信号,进行位置解算、滤波和拟合修正,获取最终的光斑位置信息;步骤4:对外框架陀螺残差值做积分运算,把角速度之差转换为角度差值,将角度差值转换为弧度差值,然后乘以成像系统焦距值获取需补偿的直线位移量;步骤5:将某一轴的直线位移量作为给定值,该轴拟合后光斑位置信息作为反馈值,将反馈值与给定值实时进行差值比较,根据差值正负与大小控制透镜做沿X、Y轴二维高速直线平动运动来补偿像移量,当差值为零时像移量补偿完毕透镜停止运动。
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