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申请/专利权人：发那科株式会社
摘要：动力传递装置100具备：第1带轮104；第2带轮106，其直径比第1带轮大或者与所述第1带轮相等；传送带108，其缠绕于第1带轮和第2带轮；以及检测部110A、110B，其检测与传送带的表面交叉的方向上的传送带的位移，检测部检测规定的测定位置处的传送带的位移，从传送带和第1带轮接触的部位与传送带和第1带轮未接触的部位的边界至测定位置112A、112B为止的距离为第1带轮的直径D以下。
主权项：1.一种动力传递装置，其特征在于，具备：第1带轮；第2带轮，其直径比所述第1带轮大或者与所述第1带轮相等；传送带，其缠绕于所述第1带轮和所述第2带轮；以及检测部，其检测因所述传送带的安装张力的下降所引起的、与所述传送带的表面交叉的方向上的所述传送带的位移，所述检测部检测规定的测定位置处的所述传送带的所述位移，从所述传送带和所述第1带轮接触的部位与所述传送带和所述第1带轮未接触的部位的边界至所述测定位置为止的距离为所述第1带轮的直径以下，所述动力传递装置还具备获取部，其基于与使所述第1带轮或者所述第2带轮旋转的驱动源的转矩相应的信息和所述位移，获取与所述传送带的所述安装张力有关的信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 发那科株式会社 动力传递装置以及工业机器
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