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申请/专利权人：北京航空航天大学

摘要：本发明涉及飞行模拟器技术领域，公开了一种基于混合现实的飞行模拟器，本发明中包括飞行模拟器本体、混合现实头盔、驾驶舱座椅、底座和驾驶舱壳体，底座的上表面中部开设有滑轨，驾驶舱座椅通过下表面设置的滑轮与滑轨的内表面滑动连接，驾驶舱壳体的上表面固定连接有驾驶舱仪表遮光板，驾驶舱仪表遮光板靠近滑轨的两侧上表面设置有开关控制面板和操纵杆，驾驶舱仪表遮光板靠近滑轨的一端上表面安装有仪表面板，混合现实头盔的外表面前端设置有摄像头；通过在VR虚拟环境中在所需要的位置显示实景画面，以达到可实现全向视野的虚拟环境中同时可以看到实体驾驶舱内部以及驾驶员的操作，解决在飞行模拟器中使用投影环幕无法满足全向视野的问题。

主权项：1.一种基于混合现实的飞行模拟器，包括飞行模拟器本体（1）和混合现实头盔（2），其特征在于：所述飞行模拟器本体（1）包括有驾驶舱座椅（4）和底座（11），所述底座（11）的上表面固定连接有驾驶舱壳体（9），所述底座（11）的上表面中部开设有滑轨（5），所述驾驶舱座椅（4）通过下表面设置的滑轮与所述滑轨（5）的内表面滑动连接，所述驾驶舱壳体（9）的上表面固定连接有驾驶舱仪表遮光板（3），所述驾驶舱仪表遮光板（3）靠近所述滑轨（5）的两侧上表面设置有开关控制面板（6）和操纵杆（7），所述驾驶舱仪表遮光板（3）靠近所述滑轨（5）的一端上表面安装有仪表面板（8），所述混合现实头盔（2）的外表面前端设置有摄像头（10），所述飞行模拟器本体（1）内部的飞行仿真软件采用洛克希德马丁公司的prepar3d作为平台，所述仪表面板（8）内部的模拟仪表程序采用GLstudio软件构建模拟器的仪表显示内容，且所述仪表面板（8）的输入端通过UDP接口与所述prepar3d相连接；所述飞行模拟器创建步骤如下：S1.将所有硬件设备连接好，通过steamVR的设置选项开启所述混合现实头盔（2）的前置的所述摄像头（10）；S2.打开prepar3d，进入主程序；S3.打开工具栏virtualreality选项卡，选择enablevirtualreality，选择steamVR选项此时主程序进入VR模式，打开工具栏virtualreality选项卡，选择protalsets选项，选择Eyeview选项，此选项为打开需要透视的区域；S4.打开工具栏virtualreality选项卡，选择passthroughcameras选项，选择openVRcamera，此时打开所述混合现实头盔（2）上的所述摄像头（10），并将前置所述摄像头（10）拍摄到的画面显示在S4中打开的区域中；S5.通过打开工具栏virtualreality选项卡中的VRsettings选项；选择EyeView选项，打开Portal1，对相关参数进行相应设置，调整实景显示区域的位置、尺寸、角度；同时能够创建多个实景显示区域窗口，以切合实际需要显示区域；S6.将所有参数调整好后，需要对虚拟驾驶舱进行调整方案选择，方案如下：在prepar3d中选择不显示虚拟驾驶舱，能够通过鼠标右键选择cockpit选项，选择不显示虚拟座舱；将实体驾驶舱的数模导入进prepar3d程序中作为虚拟驾驶舱显示，方法为：首先在3dmax中安装prepar3dsdk中的插件，用3dmax导入catia建的数模，将模型导出为*.x文件，再使用SDK中的xtomdl工具将*.x文件转为*.mdl格式文件，并将其导入进prepar3d程序中的相应型号飞机中的model文件夹内；S7.全部调整好后达到在VR显示模式下虚拟环境中的虚拟座舱与实体座舱衔接完全切合的显示效果，其中，虚拟座舱与实体座舱衔接完全切合的显示效果通过以下操作实现：在将自己画的驾驶舱数模导入prepar3d后，在VRsettings选项中，添加6个面将驾驶舱模型包裹起来，此时默认驾驶舱数模为虚拟影像，6个面为实景影像，此时通过passthroughmode选项卡中的invertedportals选项，将其显示内容进行反转，即能够实现添加的包裹驾驶舱的6个面的显示内容为虚拟场景，而驾驶舱数模位置为实景显示。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京航空航天大学 一种基于混合现实的飞行模拟器