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申请/专利权人：深圳市大族机器人有限公司

摘要：本发明涉及一种AGV底盘，包括底盘本体以及设置于底盘本体的驱动轮模组和随动轮模组，其中随动轮模组包括机架、运动机构和定位机构，运动机构设置于机架且可相对机架转动，定位机构设置于运动机构上方的机架上，包括动力组件和顶紧组件，动力组件驱动顶紧组件的第二端上下运动以使顶紧组件运动机构相抵。该AGV底盘通过在底盘本体上设置驱动轮模组和随动轮模组，其中驱动轮模组为整个底盘本体行驶提供动力源，配合随动轮模组使底盘本体在地面行驶时受力均匀，同时能够进行转向动作，当AGV底盘在不平整的地面行驶时顶紧组件与运动机构相抵使其被稳定压制于地面，进而将整个随动轮模组稳定压制于地面，使AGV底盘保持静止不晃动。

主权项：1.一种AGV底盘，其特征在于，包括：底盘本体1；驱动轮模组2，所述驱动轮模组2设置于所述底盘本体1底部，用于驱动所述底盘本体1行驶；随动轮模组3，所述随动轮模组3设置于所述底盘本体1底部，配合所述驱动轮模组2以使所述底盘本体1进行转向活动，其中，所述随动轮模组3包括：机架31；运动机构32，所述运动机构32设置于所述机架31，且所述运动机构32可相对所述机架31转动；定位机构33，所述定位机构33设置于所述运动机构32的上方的所述机架31上，所述定位机构33包括动力组件331和顶紧组件332，所述动力组件331一端设置于所述机架31，所述顶紧组件332第一端与所述动力组件331连接，所述顶紧组件332的第二端与所述运动机构32相抵，所述动力组件331用于驱动所述顶紧组件332运动，以使所述顶紧组件332的所述第二端上下运动；所述机架31包括第一架体311和第二架体312，所述第一架体311包括第一支撑板3111和多个衬套3112，多个所述衬套3112沿所述第一支撑板3111的边缘设置，所述第二架体312包括与所述第一支撑板3111平行设置的第二支撑板3121和第三支撑板3122，所述第二支撑板3121与所述第三支撑板3122之间通过第一导向柱313连接，所述第一支撑板3111通过所述衬套3112活动连接于所述第一导向柱313，以使所述第二支撑板3121和第三支撑板3122可同时沿所述第一导向柱313相对于所述第一支撑板3111运动；所述顶紧组件332包括凸轮3321和随动轴承3322。

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