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基于鱼群摄食强度感知的精准饲料投喂控制系统及方法 

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申请/专利权人:华中农业大学

摘要:本发明公开一种基于鱼群摄食强度感知的精准饲料投喂控制系统及方法,属于饲料投喂控制领域。该系统包括:微控制器、饲料投喂机和多个摄食强度探测传感器,每个摄食强度探测传感器在饲料投喂过程中受到鱼群的碰撞而发生立体空间位置的变化,微控制器将所有摄食强度探测传感器在当前时刻的最大摄食强度信号确定为当前时刻的摄食强度合成信号,并根据当前时刻的摄食强度合成信号,采用摄食强度差分法及移动平均法产生继续开启投喂指令、关闭投喂指令或投喂速度调整指令,控制饲料投喂机的继续开启、关闭或投喂速度。本发明可自动捕获鱼群的摄食活跃度,实现精准饲料投喂控制。

主权项:1.一种基于鱼群摄食强度感知的精准饲料投喂控制系统,其特征在于,包括:微控制器、饲料投喂机和多个摄食强度探测传感器;多个摄食强度探测传感器设置于饲料投喂水体区域内;微控制器的信号输入端与多个摄食强度探测传感器的信号输出端连接,微控制器的信号输出端与饲料投喂机的控制端连接;摄食强度探测传感器用于在饲料投喂过程中受到摄食鱼群的碰撞而感知其所处立体空间位置的变化,将当前时刻与前一时刻的立体空间位置信号的变化量,作为当前时刻的摄食强度信号,并将当前时刻的摄食强度信号传输至微控制器;所述微控制器用于将所有摄食强度探测传感器在当前时刻的最大摄食强度信号确定为当前时刻的摄食强度合成信号,并根据当前时刻的摄食强度合成信号,采用摄食强度差分法及移动平均法产生继续开启投喂指令、关闭投喂指令或投喂速度调整指令,控制饲料投喂机的继续开启、关闭或投喂速度。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 华中农业大学 基于鱼群摄食强度感知的精准饲料投喂控制系统及方法

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