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申请/专利权人：扬州市其乐纤维科技有限公司

摘要：本申请涉及纱线收卷领域，尤其涉及一种纱线收卷机构。包括固定支架、收卷辊、第一伺服电机；收卷辊沿左右方向设置并与第一伺服电机传动连接；还包括移动支架、导向杆、第二伺服电机、滚珠丝杠、滚珠螺母；导向杆与固定支架固定连接，移动支架与导向杆沿左右方向滑动连接，滚珠丝杠与固定支架转动连接，滚珠螺母与移动支架固定连接，滚珠螺母与滚珠丝杠螺纹配合，第二伺服电机与滚珠丝杠传动连接；还包括轻质大直径绕线盘、转速传感器；移动支架上沿前后方向设有位于轻质大直径绕线盘后侧的引线孔，轻质大直径绕线盘的外侧面设有一圈线槽；还包括PLC控制器，PLC控制器根据轻质大直径绕线盘的转速控制第一伺服电机、第二伺服电机工作。

主权项：1.一种纱线收卷机构，其特征在于，包括固定支架、收卷辊（100）、第一伺服电机（102）；所述收卷辊（100）沿左右方向设置并与所述第一伺服电机（102）传动连接；还包括移动支架、导向杆（104）、第二伺服电机（106）、滚珠丝杠（108）、滚珠螺母（110）；所述导向杆（104）沿左右方向设置并与所述固定支架固定连接，所述移动支架与所述导向杆（104）沿左右方向滑动连接，所述滚珠丝杠（108）沿左右方向设置并与所述固定支架转动连接，所述滚珠螺母（110）与所述移动支架固定连接，所述滚珠螺母（110）与所述滚珠丝杠（108）螺纹配合，所述第二伺服电机（106）与所述滚珠丝杠（108）传动连接；还包括轻质大直径绕线盘（112）、转速传感器（114）；所述移动支架上沿前后方向设有位于所述轻质大直径绕线盘（112）后侧的引线孔（116），所述轻质大直径绕线盘（112）与所述移动支架转动连接并位于所述收卷辊（100）的正下方，所述轻质大直径绕线盘（112）的中心轴线与所述收卷辊（100）的中心轴线平行，所述转速传感器（114）与所述移动支架固定连接并位于所述轻质大直径绕线盘（112）的正下方，所述轻质大直径绕线盘（112）的外侧面设有一圈线槽（118）；所述轻质大直径绕线盘（112）由塑料制成，直径大于30厘米且质量小于5克，厚度小于0.3厘米且大于纱线的直径；待收卷纱线（150）穿过所述引线孔（116）后绕接在所述轻质大直径绕线盘（112）的线槽（118）内，然后再绕卷在所述收卷辊（100）上，所述第二伺服电机（106）驱动所述滚珠丝杠（108）往复旋转带动所述移动支架沿左右方向往复移动，所述第一伺服电机（102）驱动所述收卷辊（100）旋转，所述转速传感器（114）检测所述轻质大直径绕线盘（112）的旋转速度；还包括PLC控制器，所述第一伺服电机（102）、所述第二伺服电机（106）、所述转速传感器（114）分别与所述PLC控制器连接；所述PLC控制器根据所述轻质大直径绕线盘（112）的转速控制所述第一伺服电机（102）、所述第二伺服电机（106）工作。

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