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适配于石墨旋转靶材使用的自动化吊装设备 

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申请/专利权人:江苏东玖光电科技有限公司

摘要:本发明公开了适配于石墨旋转靶材使用的自动化吊装设备,涉及吊装设备技术领域,针对石墨旋转靶材这类结构的吊装过程进行优化,与常规直接吊装方式存在明显区别的在于:以承重柱座作为吊装石墨旋转靶材中的“二次吊装”方式,一方面是利用到石墨旋转靶材自身重量而保证垂直度,但是关键在于通过独立存在的钢索进行适配“卷绕”,其本质在于:本发明中的钢索不存在卷绕这一状态,而是存在张力变化,整体结构中石墨旋转靶材自身重力由受力座进行直接“承受”,利用到对应方向上的曲臂联杆进行小幅度移动,且配合到沿水平向的角度偏转动作,用于“主动抵消”钢索自身的张力变化,以“二次吊装”方式来主动“承担”惯性所产生的“惯性移动”。

主权项:1.适配于石墨旋转靶材使用的自动化吊装设备,其特征在于,所述自动化吊装设备中包括承重柱座(1)和连接座(2),所述连接座(2)用于固定石墨旋转靶材,且连接座(2)位于承重柱座(1)的下侧位置,所述承重柱座(1)内部沿从上到下的方向依次设置有受力座(3)和换向座(6);所述受力座(3)的下侧位置安装有钢索(4),所述钢索(4)沿受力座(3)的圆心点呈环形阵列设置,且钢索(4)向下贯穿承重柱座(1)的下侧位置且连接在连接座(2)的上表面位置上,所述承重柱座(1)内部顶端中心点位置安装有呈竖向设置的中心联柱(8),所述中心联柱(8)向下依次贯通受力座(3)、换向座(6)和连接座(2),钢索(4)是以三角状态进行绷直;所述换向座(6)对应连接座(2)的一侧位置上设置有被动换向动作组件,且换向座(6)对应受力座(3)的一侧位置上设置有主动换向动作组件,所述受力座(3)对应承重柱座(1)内部顶端的位置上设置有动作自检组件;所述中心联柱(8)上沿从上到下的方向依次设置有上定向球头(9)和下活动球头(10),所述受力座(3)和连接座(2)的中心点位置上安装有对应上定向球头(9)和下活动球头(10)的球套,所述上定向球头(9)与中心联柱(8)之间为固定连接,所述下活动球头(10)与中心联柱(8)之间为滑动连接,所述动作自检组件由多个位移传感器(7)组成,所述位移传感器(7)以竖直方向设置安装在承重柱座(1)内部顶端位置上,且位移传感器(7)的探头方向向下,所述受力座(3)上表面位置开设有对应位移传感器(7)探头的上扩环槽(12);所述被动换向动作组件包括从动齿轮(15)、主动齿轮(11)和驱动电机(5),所述从动齿轮(15)安装在换向座(6)的下侧位置,且从动齿轮(15)和受力座(3)与中心联柱(8)之间为转动连接,所述主动齿轮(11)位于从动齿轮(15)的外部位置,且与从动齿轮(15)相啮合,所述驱动电机(5)安装在承重柱座(1)上,且驱动电机(5)的输出轴末端与主动齿轮(11)圆心点之间相连接,所述主动换向动作组件包括气动推缸(17)、定向滑座(18)和曲臂联杆(14),所述换向座(6)上表面位置上开设有对应定向滑座(18)的空槽,所述定向滑座(18)安装在气动推缸(17)输出轴上,且定向滑座(18)通过气动推缸(17)在空槽中沿换向座(6)的直径方向为滑动连接;所述曲臂联杆(14)一端与定向滑座(18)之间为转动连接,且曲臂联杆(14)另一端位置设置有定向球体,所述受力座(3)下表面位置上开设有对应定向球体的定向环槽(13),所述受力座(3)和连接座(2)的外直径小于承重柱座(1)的内直径,且受力座(3)的外直径小于连接座(2)的外直径,所述曲臂联杆(14)沿指向钢索(4)的方向呈倾斜状态设置,在初始状态下,位移传感器(7)中的探头与上扩环槽(12)的槽面完全接触,位移传感器(7)上的显示数值为初始数值,从而当每个位移传感器(7)中的显示数值完全保持一致且与初始数值一致时,表示石墨旋转靶材处于完全垂直且无晃动这一状态。

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