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申请/专利权人：济南安迅科技有限公司
摘要：本发明涉及飞行器仿真技术领域，具体涉及飞行器姿态控制的分布式仿真模型数据获取方法及系统；其方法包括：获取目标飞行器运行视频数据的灰度图像序列；从灰度图像序列中筛选出清晰图像，得到清晰图像序列；当两帧图像在灰度图像序列中不相邻时，所有不相邻的两帧图像之间的模糊图像以及清晰图像序列构成关键图像序列；将关键图像序列输入网络模型，输出当前飞行器的仿真数据。即本发明的方案能够获取准确的仿真数据，提高后续分布式仿真模型的准确性。
主权项：1.飞行器姿态控制的分布式仿真模型数据获取方法，其特征在于，包括：获取目标飞行器运行视频数据的灰度图像序列；从灰度图像序列中筛选出清晰图像，得到清晰图像序列；计算清晰图像序列中连续两帧图像的差值图像的灰度均值，选取各灰度均值大于第一阈值时的两帧图像；当两帧图像在灰度图像序列中相邻时，前一帧图像的第一程度为相邻的两帧图像的灰度均值与第一阈值的差异变化；当两帧图像在灰度图像序列不相邻时，前一帧图像的第二程度为不相邻的两帧图像的灰度均值与第二阈值的差异变化，第二阈值大于第一阈值，不相邻的两帧图像之间的模糊图像的第三程度为目标程度与第二程度的均值，目标程度为不相邻的两帧图像的灰度均值与第一阈值的差异变化；所有不相邻的两帧图像之间的模糊图像以及清晰图像序列构成关键图像序列；将关键图像序列输入网络模型，输出当前飞行器的仿真数据；网络模型的损失函数为：；为第个关键图像的均方差损失；是正则化项；是正则化系数，为关键图像的总个数，为第个关键图像对应关键图像的关键程度，关键程度为第一程度、第二程度或第三程度。
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权利要求：
百度查询： 济南安迅科技有限公司 飞行器姿态控制的分布式仿真模型数据获取方法及系统
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