龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：ABB瑞士股份有限公司
摘要：一种用于拾取和放置物品30的方法，包括以下步骤：提供运送待被拾取的物品30的拾取输送机20；提供放置输送机40，物品30将被放置在放置输送机40上；以及提供多个机器人50，该多个机器人50被配置为将物品30从拾取输送机20上的拾取位置60移动到放置输送机40上的放置位置70。对于多个机器人50中的至少一个机器人，限定满足条件Aac＜Ath‑Aol+Aex的实际工作区Aac170，其中Ath是理论工作区140，Aol是交叠工作区150，Aex是相应机器人50的过度工作区160。通过比常规情况下更多地限制机器人50的实际工作区Aac170，可以平衡拾取和放置系统10中机器人50之间的总工作负载。
主权项：1.一种用于拾取和放置物品30的方法，所述方法包括以下步骤：-提供运送待被拾取的物品30的拾取输送机20；-提供放置输送机40，所述物品30将被放置在所述放置输送机40上；以及-提供多个机器人50，所述多个机器人50被配置为：将所述物品30从所述拾取输送机20上的拾取位置60移动到所述放置输送机40上的放置位置70；其特征在于，为所述多个机器人50中的至少一个机器人50限定满足条件Aac＜Ath-Aol+Aex的实际工作区Aac170，其中Ath是理论工作区140，Aol是交叠工作区150，Aex是相应机器人50的过度工作区160。
全文数据：
权利要求：
百度查询： ABB瑞士股份有限公司 用于拾取和放置物品的方法和装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号