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申请/专利权人：黑龙江省科学院自动化研究所

摘要：角度调整机构及其使用方法，属于构件加工技术领域。本发明解决现有角度调整机构不能实现相对位置的固定和无法做到连续可调的问题。本发明的顶端连接块通过浮动式锁紧轴铰接安装在锁紧轴固定座上，夹紧定位机构铰接安装在夹紧定位机构固定座上，摩擦式锁紧机构固定安装在锁紧机构安装块上，浮动式锁紧轴的两端分别通过摩擦式锁紧机构和夹紧定位机构定位夹紧。该机构可以按照实际工况，灵活调整侧辅助平台和主平台之间的角度，来满足不同结构件间的加工角度和空间定位要求，同时具有调整操作的便利性和安全性，能够实现加工平台间相对位置的固定和角度的连续调整。此外，本机构还具有结构简单、易操作、造价低廉等优点。

主权项：1.角度调整机构，其特征在于：包括摩擦式锁紧机构1、浮动式锁紧轴2、顶端连接块3、夹紧定位机构4和底端连接块5，底端连接块5的上端一侧安装有摩擦式锁紧机构1，底端连接块5上端另一侧安装有夹紧定位机构4，并且底端连接块5通过浮动式锁紧轴2与顶端连接块3铰接相连；浮动式锁紧轴2的两端分别通过夹紧定位机构4和摩擦式锁紧机构1实现定位和夹紧；所述的底端连接块5包括锁紧机构安装块5a、锁紧轴固定座5b、夹紧定位机构固定座5c和底端基座5d，锁紧机构安装块5a、锁紧轴固定座5b和夹紧定位机构固定座5c都固定安装在底端基座5d上，锁紧轴固定座5b上设有铰接孔，顶端连接块3通过浮动式锁紧轴2铰接安装在锁紧轴固定座5b上，夹紧定位机构固定座5c上也设有铰接孔，夹紧定位机构4铰接安装在夹紧定位机构固定座5c上，摩擦式锁紧机构1固定安装在锁紧机构安装块5a上；所述的顶端连接块3包括顶端连接机构3a和转动柄3b，顶端连接机构3a包括连接座3a1和安装座3a2，安装座3a2固定在连接座3a1的上表面，转动柄3b的一端固定在连接座3a1的下表面，转动柄3b的另一端开有花键孔3c，花键孔3c为渐开线花键；所述的安装座3a2通过螺栓、卡槽、磁吸、粘贴或焊接的方式与外部机构或加工平台固定连接；所述的浮动式锁紧轴2包括摩擦锁紧轴2a、弹簧2b、限位销2c、调整挡片2d和导向传动轴2e，摩擦锁紧轴2a套装在导向传动轴2e上，限位销2c穿过导向传动轴2e对摩擦锁紧轴2a实现限位连接，调整挡片2d安装在导向传动轴2e上，弹簧2b被摩擦锁紧轴2a和导向传动轴2e同时穿过；所述的摩擦锁紧轴2a包括摩擦盘2a1、浮动轴2a2、限位长孔2a3和导向槽2a4，浮动轴2a2为中空的套筒轴结构，浮动轴2a2的套筒轴侧壁上开有两条位置对称的限位长孔2a3，浮动轴2a2的套筒轴内壁开有两条位置对称的导向槽2a4；摩擦盘2a1固定在浮动轴2a2的一端，摩擦盘2a1由陶瓷摩擦材料制成；所述的导向传动轴2e包括导向轴2e5和夹紧定位盘2e6，夹紧定位盘2e6固定在导向轴2e5的后端；导向轴2e5包括导向结构2e1、限位销孔2e2、调整螺纹2e3、花键2e4和固定座安装部2e7；导向轴2e5上设有与导向槽2a4相配合的导向结构2e1和用于安装限位销2c的限位销孔2e2；在导向结构2e1后方依次设有调整螺纹2e3、固定座安装部2e7、花键2e4和固定座安装部2e7；夹紧定位盘2e6由具有弹性的摩擦材料制成，花键2e4为渐开线花键；所述的导向传动轴2e穿过锁紧轴固定座5b上的铰接孔，固定座安装部2e7与锁紧轴固定座5b上的铰接孔位置对应，固定座安装部2e7与锁紧轴固定座5b间形成间隙配合，浮动式锁紧轴2可在锁紧轴固定座5b上的铰接孔内周向旋转；所述的花键2e4穿过花键孔3c并通过渐开线花键结构相配合，使得顶端连接块3随浮动式锁紧轴2一同周向转动或固定；所述的导向结构2e1插装在浮动轴2a2内，导向结构2e1与导向槽2a4相配合，使得浮动轴2a2沿导向轴2e5轴向滑动；所述的限位销2c同时穿过限位长孔2a3和限位销孔2e2，限位销2c在限位销孔2e2内过盈安装，使限位销2c与限位长孔2a3相配合，限制浮动轴2a2的滑动位置；所述的调整挡片2d设有内螺纹，调整螺纹2e3设有外螺纹，调整挡片2d和调整螺纹2e3间通过螺纹结构相连接；所述的弹簧2b被浮动轴2a2和导向结构2e1同时穿过，弹簧2b的一端顶在摩擦锁紧轴2a的摩擦盘2a1上，弹簧2b的另一端顶在调整挡片2d上，通过改变调整挡片2d在调整螺纹2e3的位置调整弹簧2b对摩擦锁紧轴2a上摩擦盘2a1的预紧力；所述的夹紧定位机构4包括定位夹紧轮4a、夹紧轮轴4b和夹紧转动手柄4c，定位夹紧轮4a的轴心开有圆孔，夹紧转动手柄4c固定安装在定位夹紧轮4a的径向侧壁，夹紧轮轴4b穿过定位夹紧轮4a和夹紧定位机构固定座5c上的铰接孔，将夹紧定位机构4铰接在底部连接块5上，使夹紧定位机构4绕夹紧轮轴4b转动；所述的摩擦式锁紧机构1包括锁紧手柄1a、上部转动杆1b、中部连接杆1c、锁紧连接杆1d、摩擦盘调整杆1e、摩擦锁紧盘1f、底部连接座1g、底部连接座下连接轴1h、中部连接轴1i、底部连接座上连接轴1j和顶部连接轴1k；上部转动杆1b设有上部转动杆端孔1b1和上部转动杆中孔1b2，中部连接杆1c设有中部连接杆左孔1c1和中部连接杆右孔1c2，锁紧连接杆1d设有锁紧连接杆端孔1d1、锁紧连接杆中孔1d2和锁紧连接杆前孔1d3，底部连接座1g包括底板1g1和立板1g2，立板1g2设有底部连接座上连接孔1g3和底部连接座下连接孔1g4，底板1g1可通过螺栓、卡槽、磁吸、粘贴或焊接的方式固定安装在锁紧机构安装块5a上；底部连接座1g通过底部连接座下连接轴1h与上部转动杆1b连接，底部连接座下连接轴1h穿过上部转动杆端孔1b1和底部连接座下连接孔1g4；上部转动杆1b末端连接有锁紧手柄1a，上部转动杆1b在中间位置通过顶部连接轴1k与中部连接杆1c连接，顶部连接轴1k穿过上部转动杆中孔1b2和中部连接杆左孔1c1；中部连接杆1c通过中部连接轴1i与锁紧连接杆1d连接，中部连接轴1i穿过中部连接杆右孔1c2和锁紧连接杆中孔1d2；锁紧连接杆1d的后端通过底部连接座上连接轴1j与底部连接座1g连接，底部连接座上连接轴1j穿过锁紧连接杆端孔1d1和底部连接座上连接孔1g3；锁紧连接杆1d前端通过摩擦盘调整杆1e固定有摩擦锁紧盘1f，摩擦盘调整杆1e穿过锁紧连接杆前孔1d3；所述的摩擦式锁紧机构1，设定底部连接座下连接轴1h的转动中心为O点，中部连接轴1i的转动中心为A点，顶部连接轴1k的转动中心为B点，底部连接座上连接轴1j的转动中心为C点；故顶部连接轴1k的转动中心与底部连接座下连接轴1h的转动中心之间长度为LOB，中部连接轴1i的转动中心和顶部连接轴1k的转动中心之间长度为LAB，中部连接轴1i的转动中心和底部连接座上连接轴1j的转动中心之间长度为LAC，底部连接座下连接轴1h的转动中心和底部连接座上连接轴1j的转动中心之间的长度为LOC；所述的摩擦式锁紧机构1满足以下尺寸条件：条件一，LOB大于LAC、LOC和LAB；条件二，LAB≤LAC；条件三，LAB≤LOC；条件四，LOB＝LAB+LAC；条件五，LOB+LABLOC+LAC。

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