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申请/专利权人：东莞市凯格精机股份有限公司

摘要：本发明提供一种印刷机钢网自动切换装置，包括：钢网检测装置，用以检测印刷机内部钢网的存在情况；小车驱动装置，用以控制AGV小车运动至与印刷机对接处；后门控制装置，用以控制印刷机后门开启及关闭；钢网输出装置，用以控制印刷机将钢网输出至AGV小车；钢网配入装置，用以控制AGV小车将钢网输送至所述印刷机内部。本申请所提供的印刷机钢网自动切换装置，无需工作人员参与换钢网过程，配合AGV小车即可实现钢网的自动检测及更换，显著的提高了更换效率，节省了更换钢网时间，节约了成本，实现了换钢网过程的自动化操作。本发明还提供一种包括印刷机、AGV小车和上述印刷机钢网自动切换装置的自动换钢网印刷设备，实现了换钢网过程的自动化控制。

主权项：1.一种印刷机钢网自动切换装置，其特征在于，包括：钢网检测装置，用以检测印刷机（3）内部钢网（1）的存在情况；小车驱动装置，用以控制AGV小车（2）运动至与所述印刷机（3）对接处；后门控制装置，用以当所述AGV小车（2）运动到位后、控制所述印刷机（3）的后门（15）打开、以使位于所述印刷机（3）内部的钢网（1）通过后门（15）输送至所述AGV小车（2）和位于所述AGV小车（2）的钢网（1）通过所述后门（15）输送至所述印刷机（3）；钢网输出装置，用以与所述钢网检测装置电连接、以当所述钢网检测装置检测到钢网（1）存在时、控制所述印刷机（3）将钢网（1）输出至所述AGV小车（2）；钢网配入装置，用以与所述钢网检测装置电连接、以当所述钢网检测装置未检测到钢网（1）时、控制所述AGV小车（2）将钢网（1）输送至所述印刷机（3）内部；所述钢网输出装置和所述钢网配入装置均包括：接收器，用以接收所述钢网检测装置发送的钢网存在信号；印刷机传输机构，用以传输钢网（1）；控制器，与所述接收器和所述印刷机传输机构电连接、用以根据接收到的钢网存在信号控制所述印刷机传输机构的传输方向；所述印刷机传输机构包括：支架（4）；刮刀模组，横向安装于所述支架（4）、用以在所述控制器的控制下沿所述支架（4）移动；两个探测器（5），分别安装于支架（4）及网框（17）、用以与所述控制器相连、以当钢网（1）通过时向所述控制器发送感应信号；钢网传送装置，用以根据接收到的所述感应信号及根据所述传输方向传输钢网（1）；所述刮刀模组包括刮刀横梁（6）、分别安装于所述刮刀横梁（6）的前侧及后侧的前钢网定位气缸（7）和后钢网定位气缸（8），以及用以驱动所述刮刀横梁（6）运动的丝杠（9）及驱动丝杠的电机（10）；所述钢网传送装置包括传输皮带（11）和用以驱动所述传输皮带（11）运行的导向电机（12）；所述小车驱动装置包括：定位追踪器，用以定位所述印刷机（3）和所述AGV小车（2）位置；计算器，用以与所述定位追踪器相连、以分析获得若干个行程单元；驱动器（16），用以与所述计算器相连、以根据获得的行程单元驱动所述AGV小车（2）运行；所述后门控制装置包括：电磁阀（13），与所述控制器相连、用以获取所述控制器的后门开启及关闭信息；伸缩气缸（14），用以与所述控制器相连、以控制所述后门（15）开启或者关闭；所述探测器（5）具体为电眼或接近开关或漫反射开关或红外线探测器（5）。

全文数据：一种自动换钢网印刷设备及印刷机钢网自动切换装置技术领域本发明涉及印刷设备技术领域，更具体地说，涉及一种印刷机钢网自动切换装置。本发明还涉及一种包括上述印刷机钢网自动切换装置的自动换钢网印刷设备。背景技术众所周知，钢网是印刷工艺中十分重要的辅助印刷部件，焊膏正是通过钢网的漏孔而印刷于印刷线路板上。当印制不同版面时，通常需要对印刷机内部的钢网进行更换，然而，目前市面上的印刷机钢网更换工作，主要由作业人员手动完成，由于钢网重量和体积均较大，不仅增加了作业人员的劳动强度，而且降低了作业效率，提高了人力成本。发明内容本发明的目的是提供一种印刷机钢网自动切换装置，配合AGV小车，有效地实现了钢网的自动化智能切换，提高了工作效率、降低了工人的劳动强度，减少了人力成本。本发明的另一目的是提供一种包括上述印刷机钢网自动切换装置的自动换钢网印刷设备，易于实现钢网切换过程的自动化。本发明提供一种印刷机钢网自动切换装置，包括：钢网检测装置，用以检测印刷机内部钢网的存在情况；小车驱动装置，用以控制所述AGV小车运动至与所述印刷机对接处；后门控制装置，用以当所述AGV小车运动到位后、控制所述印刷机的后门打开、以使位于所述印刷机内部的钢网通过后门输送至小车和位于小车的钢网通过后门输送至所述印刷机；钢网输出装置，用以与所述钢网检测装置电连接、以当所述钢网检测装置检测到钢网存在时、控制所述印刷机将钢网输出至所述AGV小车；钢网配入装置，用以与所述钢网检测装置电连接、以当所述钢网检测装置未检测到钢网时、控制所述AGV小车将钢网输送至所述印刷机内部。优选的，所述钢网输出装置和所述钢网配入装置均包括：接收器，用以接收所述钢网检测装置发送的钢网存在信号；印刷机传输机构，用以传输钢网；控制器，与所述接收器和所述印刷机传输机构电连接、用以根据接收到的钢网存在信号控制所述印刷机传输机构的传输方向。优选的，所述印刷机传输机构包括：支架；刮刀模组，横向安装于所述支架、用以在所述控制器的控制下沿所述支架移动；两个探测器，分别安装于支架及网框、用以与所述控制器相连、以当钢网通过时向所述控制器发送感应信号；钢网传送装置，用以根据接收到的所述感应信号及根据所述传输方向传输钢网。优选的，所述刮刀模组包括刮刀横梁、分别安装于所述刮刀横梁的前侧及后侧的前钢网定位气缸和后钢网定位气缸，以及用以驱动所述刮刀横梁运动的丝杠及驱动丝杆的电机；所述钢网传送装置包括传输皮带和用以驱动所述传输皮带运行的导向电机。优选的，所述接收器和所述控制器具体为集成控制柜。优选的，所述小车驱动装置包括：定位追踪器，用以定位所述印刷机和所述AGV小车位置；计算器，用以与所述定位追踪器相连、以分析获得若干个行程单元；驱动器，用以与所述计算器相连、以根据获得的行程单元驱动所述AGV小车运行。优选的，所述后门控制装置包括：传感器，与所述控制器相连、用以获取所述控制器的后门开启及关闭信息；伸缩气缸，用以与所述控制器相连、以控制所述后门开启或者关闭。优选的，所述探测器具体为电眼或接近开关或漫反射开关或红外线探测器。本发明还一种自动换钢网印刷设备，包括印刷机本体和AGV小车，还包括用以与所述印刷机本体及所述AGV小车相连、用以控制所述AGV小车向所述印刷机本体自动换钢网的如上述任一项所述的印刷机钢网自动切换装置。与上述背景技术相比，本发明所提供的印刷机钢网自动切换装置，更换钢网时，通过钢网检测装置检测印刷机内部是否存在钢网，在小车驱动装置的控制下，以使AGV小车运动至与印刷机相对接处，如若未检测到钢网存在，则钢网配入装置将控制AGV小车将钢网输送至印刷机内部；如若检测到印刷机内部钢网存在，则先由钢网输出装置实现将钢网输送给AGV小车，由AGV小车将钢网输出，再由钢网配入装置将AGV小车上的钢网输入印刷机内部。由此可见，本申请所提供的印刷机钢网自动切换装置，无需工作人员参与换钢过程，即可实现钢网的自动检测及更换，显著的提高了更换效率，节省了更换钢网时间，节约了成本，实现了换钢网过程的自动化操作。本发明所提供的包括上述印刷机、AGV小车和上述印刷机钢网自动切换装置的自动换钢网印刷设备，实现了换钢网过程的自动化控制。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本发明所提供的自动换钢网印刷设备的结构示意图；图2为图1中AGV小车的结构示意图；图3为图1中印刷机传输定位机构的结构示意图；图4为图3中后门模组的结构示意图；图5为图4中刮刀模组的结构示意图；图6为图5的另一个角度的局部示意图。其中，1-钢网、2-AGV小车、3-印刷机、4-支架、5-探测器、6-刮刀横梁、7-前钢网定位气缸、8-后钢网定位气缸、9-丝杠、10-驱动丝杆的电机、11-传输皮带、12-导向电机、13-电磁阀、14-伸缩气缸、15-后门、16-驱动器、17-网框。具体实施方式本发明的核心是提供一种印刷机钢网自动切换装置，实现了印刷机钢网的智能切换，解决了人工手动换钢网的作业效率低，劳动强度大，生产成本高的技术问题。本发明的另一核心是提供一种包括上述印刷机钢网自动切换装置的自动换钢网印刷设备，实现了换钢网过程的自动化控制。需要说明的是，本文中出现的方位词“前”指的是图1中的左侧方向；“后”指的是图1中的右侧方向。本文中出现的方位词均是以本领域技术人员的习惯用法以及说明书附图为基准而设立的，它们的出现不应当影响本发明的保护范围。为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。请参考图1至图6，图1为本发明所提供的自动换钢网印刷设备的结构示意图；图2为图1中AGV小车的结构示意图；图3为图1中印刷机传输定位机构的结构示意图；图4为图3中后门模组的结构示意图；图5为图4中刮刀模组的结构示意图；图6为图5的另一个角度的局部示意图。本发明提供一种印刷机钢网自动切换装置，包括钢网检测装置、小车驱动装置、后门控制装置、钢网输出装置和钢网配入装置。钢网检测装置用以检测印刷机3内部钢网1的存在情况，小车驱动装置用以控制AGV小车2运动至与印刷机3的尾部对接处，后门控制装置，用以当AGV小车2运动到位后，控制印刷机3的后门15开启，以及更换钢网1结束后将印刷机3后门15关闭；当钢网检测装置检测到钢网1存在时，由钢网输出装置实现将钢网1从印刷机3内部输出，再由AGV小车2接收退出的钢网1；当钢网检测装置未检测到钢网存在时，由钢网配入装置将钢网1输入印刷机3之中。本申请所提供的印刷机钢网自动切换装置，实现对印刷机3钢网的自动化智能更换，显著地节省了钢网1更换时间，提高了钢网1更换效率，节约了人力成本。具体来说，钢网输出装置和钢网配入装置均包括接收器、印刷机传输机构和控制器，接收器与钢网检测装置通过导线电连接或者无线连接，用以接收钢网检测装置发送的钢网存在信号，控制器与接收器无线连接或者电连接，且控制器与印刷机传输机构电连接，控制器用以根据来自于接收器的钢网存在信号判断印刷机传输机构中各个部件的旋转及传输方向，并传输至印刷机传输机构，实现钢网1传输，最终实现印刷机3内部的钢网1输出或者钢网1输入。具体地，印刷机传输机构包括支架4、横向安装于支架4的刮刀模组、安装在网框17及支架4上的探测器5和钢网传送装置，刮刀模组与控制器电连接，在控制器的控制下沿支架4后移便于退钢网1或者前移便于钢网1输入；探测器5与控制器电连接或无线连接，用以检测钢网1，当钢网1通过探测器5时，探测器5即向控制器发送感应信号，接收到感应信号的控制器向钢网传送装置发送传输方向驱动信号，接收到该信号的钢网传送装置即按照传输方向输送钢网1。进一步地，刮刀模组包括刮刀横梁6、前钢网定位气缸7、后钢网定位气缸8、丝杠9和驱动丝杆的电机10，其中，刮刀横梁6横置于支架4，前钢网定位气缸7和后钢网定位气缸8分别安装于刮刀横梁6的前侧及后侧侧壁上，丝杠9两端分别连接驱动丝杆的电机10和刮刀横梁6，驱动丝杆的电机10与控制器相连，当驱动丝杆的电机10接收到驱动信号后，即驱动丝杠9旋转，丝杠9进而驱动刮刀横梁6向预设方向移动，为后续退钢网1或者更换钢网1做准备。此外，钢网传送装置具体包括传输皮带11和用以驱动传输皮带11运行的导向电机12，传输皮带11安装于导向电机12的底部，导向电机12与控制器相连，接收到驱动信号的导向电机12驱动传输皮带11按预设方向传输钢网1。优选的，接收器和控制器具体为现有技术中具有信号接收、处理和发送的集成控制柜，关于集成控制柜的具体结构，请参考现有技术，本文不再赘述。关于伸缩气缸4、刮刀横梁6、前钢网定位气缸7、后钢网定位气缸8、丝杠9、驱动丝杆的电机10、传输皮带11和导向电机12的具体结构也请参考现有技术。上述小车驱动装置包括定位追踪器、计算器和驱动器16，定位追踪器用以定位印刷机3和AGV小车2，从而获得两者的位置信息，计算器与定位追踪器通过导线电连接，用以对获得的位置信息进行分析、处理及归类于内存路径信息表，从而获得若干个行程单元，并发送至驱动器16，驱动器16与计算器相连，驱动AGV小车2按照行程单元运行。上述定位追踪器和计算器均为现有技术，驱动器16具体为现有技术中的AGV小车运输模组和AGV小车升降模组，本文不再展开。当钢网检测装置接收到来自于控制器的钢网检测信号后，即进行钢网1探测，与此同时，控制器向定位追踪器发送位置探测信息，由定位追踪器来获取AGV小车2及印刷机3尾端的位置信息，再经计算器将位置信息细分成若干个行程单元，最后经驱动器16控制AGV小车2按预设路径行进，直至AGV小车2运行至印刷机3尾端，实现与AGV小车2的对接。上述后门控制装置包括电磁阀13和伸缩气缸14，电磁阀13与控制器相连，用以获取控制器的后门15开启及关闭信息，伸缩气缸14与控制器电连接或者无线连接，用以控制后门15开启或者关闭。当控制器接收到AGV小车2与印刷机3尾端相对齐的信息时，即向电磁阀13发送后门15开启信号，电磁阀13即驱动伸缩气缸14动作，以使后门15开启；当电磁阀13接收到来自于控制器的关门信号后，即驱动伸缩气缸14回收动作，从而将后门15关闭。上述探测器5具体为现有技术中的电眼、接近开关、漫反射开关或者红外线探测器5。关于电磁阀13及伸缩气缸14的具体结构及工作原理，均请参考现有技术，本文不再展开。本申请的核心在于，当钢网检测装置接收到切换钢网信息后，即检测印刷机3内部是否存在钢网1，与此同时，小车驱动装置从库房把需要切换的钢网1运输到印刷机3尾部，当AGV小车2运动到位后，后门控制装置控制后门15自动打开，如若印刷机3内部存在钢网1，则通过钢网输出装置将钢网1从印刷机3中传输出至AGV小车2，如若印刷机3内部没有钢网1，则钢网配入装置控制AGV小车2将钢网1输送至所述印刷机3内部，由此实现钢网1自动切换。本发明所提供的印刷机钢网自动切换装置，共有两种工作模式，即自动放钢网模式和自动更换钢网模式，当钢网检测装置检测到印刷机3内部钢网1存在时，即为自动更换钢网模式；当钢网检测装置未检测到印刷机3内部有钢网1存在时，即为自动放钢网模式。分别具体执行如下工作步骤：工作模式一：自动放钢网模式步骤一、集成控制柜发送放钢网信号至AGV小车2，AGV小车2内部的定位追踪器、计算器和驱动器16依次执行位置信息获取、行程单元运算和驱动车体运行功能，以使AGV小车2从仓库运动到与印刷机3尾端相对齐处；步骤二、集成控制柜发送后门15开启信息至电磁阀13，由电磁阀13控制伸缩气缸14伸长以带动后门15开启；步骤三、当后门15打开后，集成控制柜控制驱动丝杆的电机10工作，通过丝杠9带动刮刀横梁6向后移动至极限位置；步骤四、集成控制柜向AGV小车2的驱动器16发送输入钢网信号，驱动器16即控制车体将钢网1送入印刷机3；步骤五、当支架4上的探测器5感应到钢网1经过后，将信息发送至集成控制柜，由集成控制柜驱动导向电机12运转及传输皮带11旋转，将钢网1继续送入网框17；步骤六、当网框17上探测器5感应到钢网后，集成控制柜根据支架4上安装的测量器来测量钢网沿传输方向的长度尺寸，并将测量数据反馈至集成控制柜，集成控制柜根据测得的钢网1长度判断需要前钢网定位气缸7动作还是前、后钢网定位气缸8共同动作，以使相应的钢网定位气缸伸出推动钢网1沿传输皮带11运行至预设位置，此后，收回至原等待位；步骤七、集成控制柜发送信号至AGV小车2，AGV小车2返回仓库，同时伸缩气缸14驱动后门15自动关闭。工作模式二：自动更换钢网模式步骤一、集成控制柜发送换钢网信号至AGV小车2，AGV小车2从仓库运动到与印刷机3尾端相对齐的位置；步骤二、集成控制柜发送后门15开启信号，后门15自动打开，并且刮刀横梁6向前移动刮刀横梁6至原点位置；步骤三、刮刀横梁6向后移动，刮刀横梁6上安装的后钢网定位气缸8伸出，通过定位气缸活塞杆推动钢网1后退到刮刀极限位置；步骤四、集成控制柜发送接网信号至AGV小车2，AGV小车2换到空位准备对接印刷机3退出来的钢网；步骤五、集成控制柜控制刮刀横梁6向前移动至原点位置，后钢网定位气缸8伸出，刮刀横梁6后移，通过后钢网定位气缸8的活塞杆拉动钢网向后退，再通过前钢网定位气缸7的活塞杆推动钢网1进一步后退；步骤六、支架4上的探测器5感应到钢网1后，相应的钢网定位气缸回收，导向电机12开始运转，将钢网送出网框17；步骤七、集成控制柜向驱动器16发送接网信号，AGV小车2动作接收印刷机3退出来的钢网；步骤八、集成控制柜向驱动器16发送换钢网信号，AGV小车2切换到备用钢网工位，并且将备用钢网送入印刷机3；步骤九、支架4上的探测器5感应到钢网后，导向电机12开始旋转，将钢网1送入网框17；步骤十、网框17上的探测器5感应到钢网后，根据钢网的长度判断前钢网定位气缸7及后钢网定位气缸8的动作顺序，并驱动相应钢网定位气缸伸出，刮刀横梁6向前移动通过定位气缸活塞杆推动钢网1运动至指定位置，并且钢网定位气缸伸出到原等待位；步骤十一、集成控制柜向AGV小车2发送反仓信号，AGV小车2返回仓库，同时印刷机3后门15自动关闭。除了上述实施例中所公开的印刷机钢网自动切换装置外，本申请还提供一种自动换钢网印刷设备，包括印刷机3、AGV小车2和上述印刷机钢网自动切换装置，由于具有上述印刷机钢网自动切换装置，该自动换钢网印刷设备无需工作人员参与换钢过程，即可实现钢网的自动检测及更换，显著的提高了换钢网效率，节省了换钢网时间，节约了换钢网成本，实现了换钢网过程的自动化操作控制。需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。以上对本发明所提供的自动换钢网印刷设备及印刷机钢网自动切换装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

权利要求：1.一种印刷机钢网自动切换装置，其特征在于，包括：钢网检测装置，用以检测印刷机3内部钢网1的存在情况；小车驱动装置，用以控制所述AGV小车2运动至与所述印刷机3对接处；后门控制装置，用以当所述AGV小车2运动到位后、控制所述印刷机3的后门15打开、以使位于所述印刷机3内部的钢网1通过后门15输送至所述AGV小车2和位于所述AGV小车2的钢网1通过所述后门15输送至所述印刷机3；钢网输出装置，用以与所述钢网检测装置电连接、以当所述钢网检测装置检测到钢网1存在时、控制所述印刷机3将钢网1输出至所述AGV小车2；钢网配入装置，用以与所述钢网检测装置电连接、以当所述钢网检测装置未检测到钢网1时、控制所述AGV小车2将钢网1输送至所述印刷机3内部。2.根据权利要求1所述的印刷机钢网自动切换装置，其特征在于，所述钢网输出装置和所述钢网配入装置均包括：接收器，用以接收所述钢网检测装置发送的钢网存在信号；印刷机传输机构，用以传输钢网1；控制器，与所述接收器和所述印刷机传输机构电连接、用以根据接收到的钢网存在信号控制所述印刷机传输机构的传输方向。3.根据权利要求2所述的印刷机钢网自动切换装置，其特征在于，所述印刷机传输机构包括：支架4；刮刀模组，横向安装于所述支架4、用以在所述控制器的控制下沿所述支架4移动；两个探测器5，分别安装于支架4及网框17、用以与所述控制器相连、以当钢网1通过时向所述控制器发送感应信号；钢网传送装置，用以根据接收到的所述感应信号及根据所述传输方向传输钢网1。4.根据权利要求3所述的印刷机钢网自动切换装置，其特征在于，所述刮刀模组包括刮刀横梁6、分别安装于所述刮刀横梁6的前侧及后侧的前钢网定位气缸7和后钢网定位气缸8，以及用以驱动所述刮刀横梁6运动的丝杠9及驱动丝杆的电机10；所述钢网传送装置包括传输皮带11和用以驱动所述传输皮带11运行的导向电机12。5.根据权利要求4所述的印刷机钢网自动切换装置，其特征在于，所述接收器和所述控制器具体为集成控制柜。6.根据权利要求2～5任一项所述的印刷机钢网自动切换装置，其特征在于，所述小车驱动装置包括：定位追踪器，用以定位所述印刷机3和所述AGV小车2位置；计算器，用以与所述定位追踪器相连、以分析获得若干个行程单元；驱动器16，用以与所述计算器相连、以根据获得的行程单元驱动所述AGV小车2运行。7.根据权利要求6所述的印刷机钢网自动切换装置，其特征在于，所述后门控制装置包括：电磁阀13，与所述控制器相连、用以获取所述控制器的后门开启及关闭信息；伸缩气缸14，用以与所述控制器相连、以控制所述后门15开启或者关闭。8.根据权利要求3所述的印刷机钢网自动切换装置，其特征在于，所述探测器5具体为电眼或接近开关或漫反射开关或红外线探测器5。9.一种自动换钢网印刷设备，包括印刷机3和AGV小车2，其特征在于，还包括用以与所述印刷机3及所述AGV小车2相连、用以控制所述AGV小车2向所述印刷机3自动换钢网的如上述权利要求1～8任一项所述的印刷机钢网自动切换装置。

百度查询： 东莞市凯格精机股份有限公司 一种自动换钢网印刷设备及印刷机钢网自动切换装置