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申请/专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
摘要：本公开实施例提供了一种纠正行驶轨迹的方法、装置、存储介质及电子设备，方法包括：接收轨迹校验信息和服务方移动终端上传的轨迹点；将所述轨迹校验信息和所述轨迹点输入到预定机器学习模型，判断所述轨迹点对应的行驶轨迹是否发生偏移；在发生偏移的情况下，通过所述轨迹校验信息对偏差的轨迹点进行纠正，以纠正行驶轨迹；其中，所述轨迹校验信息至少包括：服务方移动终端输出的位姿信息、真实路网信息和辅助位置信息，所述辅助位置信息至少包括：请求方移动终端上传的位置信息和或外置的定位设备上传的网络位置信息。本公开实施例能够实时校正偏移的行驶轨迹，进而能够根据校正后的行驶轨迹进行准确计费，用户体验较好。
主权项：1.一种纠正行驶轨迹的方法，其特征在于，包括：接收轨迹校验信息和服务方移动终端上传的轨迹点；将所述轨迹校验信息和所述轨迹点输入到预定机器学习模型，判断所述轨迹点对应的行驶轨迹是否发生偏移；在发生偏移的情况下，通过所述轨迹校验信息对偏差的轨迹点进行纠正，以纠正行驶轨迹；其中，所述轨迹校验信息至少包括：服务方移动终端输出的位姿信息、真实路网信息和辅助位置信息，所述辅助位置信息至少包括：请求方移动终端上传的位置信息和或外置的定位设备上传的网络位置信息，并且采用HMM模型来对偏差的轨迹点进行纠正，所述通过所述轨迹校验信息对偏差的轨迹点进行纠正，包括：根据所述辅助位置信息、所述位姿信息推算得到的方向角信息和航向角信息、所述真实路网信息以及所述轨迹点的位置信息确定HMM模型的观测概率矩阵；根据所述位姿信息的相对变化量、所述真实路网信息以及所述轨迹点的位置信息确定HMM模型的状态转移概率矩阵；对所述观测概率矩阵和所述状态转移概率矩阵进行维特比译码，根据所述维特比译码的结果确定与车辆行进过程最匹配的真实轨迹，并通过所述真实轨迹纠正行驶轨迹中偏差的轨迹点。
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