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电子皮肤主模块、子模块、系统、机械臂和机器人 

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申请/专利权人:深圳市越疆科技有限公司

摘要:本发明涉及一种电子皮肤主模块、子模块、系统、机械臂和机器人,电子皮肤主模块,在构成电子皮肤的基本部件电极和检测电路板的基础上增加主模块接口部,使得通过主模块接口部可以将检测电路板检测到的导体与电极的接近的距离或者距离变化的电信号输出到外部设备如机器人。通过主模块接口部,使得电子皮肤主模块形成模块化的电子皮肤设备,并通过标准化的主模块接口部可方便的与外部设备进行可拆卸式的安装,方便将该电子皮肤设备形成独立的设备安装到外部设备某一位置,使得外部设备具备检测导体接近的功能,并根据导体与外部设备接近的电信号采取主动的避让措施。以此避免外部设备在工作时该位置与导体形成干涉。

主权项:1.一种模块化的电子皮肤主模块,其特征在于,包括:主模块电极,所述主模块电极能够与接近的外界导体构成电容;主模块检测电路板,与所述主模块电极电连接,以利用所述主模块电极与外界导体之间的电容或其变化检测所述主模块电极与外界导体之间的距离或其变化,得到表征所述主模块电极与外界导体之间的距离或其变化的电信号;主模块第一接口部,与所述主模块检测电路板电连接,以向外部设备传输所述电信号,并为所述主模块检测电路板的工作进行供电;主模块第二接口部,与所述主模块检测电路板电连接,所述主模块第二接口部用于与电子皮肤子模块的子模块第一接口部电连接,以使得所述主模块检测电路板连接电子皮肤子模块的子模块电极。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 深圳市越疆科技有限公司 电子皮肤主模块、子模块、系统、机械臂和机器人

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