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申请/专利权人：广东科盈智能装备制造有限公司

摘要：本发明公开了硅钢片铁芯生产线，包括放卷机构、剪切机构、送料机构、叠片机构和下料机构，送料机构包括磁性传送带、送料件和第一定位杆，磁性传送带包括上传送带和下传送带，送料件可沿磁性传送带的正交方向平行伸出，其中，第一送料分台和第二送料分台安装于上传送带的下方并且相背运动，第三送料分台和第四送料分台安装于下传送带的下方并且相背运动，第一定位杆用于定位硅钢片，叠片机构包括叠放台、悬梁和两个六自由度机械手，六自由度机械手吊装于悬梁上，包括有电永磁铁，用于吸取硅钢片，下料机构包括滑板，叠放台放置于滑板上。根据本发明的硅钢片铁芯生产线，可提高设备自动化程度，提高叠片速度，从而提高生产线的生产效率。

主权项：1.一种硅钢片铁芯生产线，其特征在于，包括：放卷机构，用于放置硅钢片卷料；剪切机构，设置于所述放卷机构的后方，用于剪切所述硅钢片卷料；送料机构，设置于所述剪切机构的后方，用于送出已剪切的硅钢片，包括有磁性传送带、送料件和多个第一定位杆；所述磁性传送带设置于所述送料件的上方，用于将已剪切的所述硅钢片运送至所述送料件，包括有平行设置的上传送带和下传送带；所述送料件可沿所述磁性传送带的正交方向平行伸出，包括有第一送料分台、第二送料分台、第三送料分台和第四送料分台；所述第一送料分台和第二送料分台安装于所述上传送带的下方，并且相背水平运动；所述第三送料分台和所述第四送料分台安装于所述下传送带的下方，并且相背水平运动；所述第一定位杆安装于所述送料件上，用于定位所述硅钢片；叠片机构，包括有叠放台、多个第二定位杆、悬梁和两个六自由度机械手；所述叠放台的数量为多个并且为偶数，设置于所述送料件的两侧；所述第二定位杆安装于所述叠放台上，用于定位所述硅钢片；所述悬梁设置于所述送料件和所述叠放台的上方；所述六自由度机械手用于将所述硅钢片从所述送料件搬运至所述叠放台，包括有转动臂和吸料单元；所述转动臂吊装于所述悬梁上，并且设置于所述送料件和所述叠放台之间；所述吸料单元安装于所述转动臂的远离所述悬梁的一端，包括有电永磁铁，所述电永磁铁用于吸取所述硅钢片；下料机构，所述下料机构包括有滑轨、滑板和滑板驱动单元；所述滑轨与所述滑板滑动连接；所述滑板驱动单元用于驱动所述滑板滑动；所述滑板数量与所述叠放台数量相同，所述叠放台放置于所述滑板上。

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