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申请/专利权人:上海云赛智联信息科技有限公司
摘要:本发明涉及一种围界入侵混合检测方法及围界入侵混合检测系统。一种围界入侵混合检测方法,其特征在于,包括步骤一:嵌套检测方法:步骤a、使用运动目标分析算法对围界的监控图像进行围界入侵检测,初次判断是否入侵;步骤b、若初次判断为是,对判断为是的图像使用神经网络算法进行围界入侵检测,二次判断是否入侵。不同于现有技术,本发明提供的围界入侵混合检测方法及围界入侵混合检测系统中,运动目标分析算法和神经网络算法嵌套配合使用,结合了运动目标分析算法和神经网络算法的优点:一方面,神经网络算法能够较为鲁棒地检测用户感兴趣的特定入侵目标——人、车辆、动物等;另一方面,运动目标分析算法检测速度快、对目标敏感。
主权项:1.一种围界入侵混合检测方法,其特征在于,包括步骤一:嵌套检测方法:步骤a、使用运动目标分析算法对围界的监控图像进行围界入侵检测,初次判断是否入侵;步骤b、若初次判断为是,对判断为是的图像使用神经网络算法进行围界入侵检测,二次判断是否入侵;所述步骤a包括:获取围界摄像机中的视频流,对视频流图像进行初始化;使用运动目标分析算法对围界图像进行检测围界入侵,初次判断是否入侵,并得到精准率Pm;所述运动目标分析算法包括:给围界图像的每个像素点初始化一个样本集,所述样本集中的采样值为该像素点历史的像素值和其邻域的像素值,对比前后帧的像素点样本集从而判定是否有出现运动目标;当视频流t=0时,像素的背景模型为第三公式表示为:BKM0=f0xi,yi|xi,yi∈NGx,y其中BKM0表示当前帧的蒙版,f0xi,yi表示为当前像素值,NGx,y为相邻的像素值,NGx,y初始化N次后表示为NGxi,yi;图像初始化后,对后续视频流t的图像做前景目标分割;当t=k时,当前帧的像素点x,y的蒙版为BKMk-1x,y,对应的像素值为f0x,y,判断是否为前景的第四公式为: 其中r为初始化次数,其中T是阈值;当BKMk-1xr,yr小于或者等于T时,fkx,y是蒙版的像素;当BKMk-1xr,yr大于T时,fkx,y为前景运动目标像素。
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