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申请/专利权人：爱克斯维智能科技(苏州)有限公司

摘要：本发明提供一种用于石块识别的图像亮度智能寻优方法及其装置，包括：对石块图像进行平均亮度计算与亮度划分，响应于弱光区间或强光区间的划分结果，对石块图像进行图块分割、平均亮度计算以及亮度划分；根据各图块的亮度划分结果对相邻图块进行亮度识别，并根据相邻图块的亮度识别结果对石块图像进行整体映射以得到与亮度识别结果对应的石块图像的各亮度区；根据与各亮度区对应的平均亮度、权重系数、图块数以及与石块图像对应的平均亮度与图块数计算出石块图像的目标对比度；以及对石块图像进行曝光调节以使其达到目标对比度。本发明能够获得理想且清晰的石块图像用以后续的识别算法实现。

主权项：1.一种用于石块识别的图像亮度智能寻优方法，其特征在于，包括：对待识别的石块图像进行平均亮度计算并依据计算结果对其进行亮度划分，其中亮度划分结果至少是弱光区间、普通区间以及强光区间的一种；响应于所述弱光区间或强光区间的划分结果，对所述石块图像进行图块分割以得到大于最小石块像素面积的各图块，并对分割后的各图块进行平均亮度计算以及依据计算结果对其进行所述亮度划分；根据各图块的亮度划分结果对相邻图块进行亮度识别，其中亮度识别结果至少是连续弱光、连续强光、连续普通、弱-强、强-弱、弱-普、普-弱、强-普以及普-强的一种，其中与弱-强与强-弱对应的相邻图块被视为石块与背景的边界；根据所述相邻图块的亮度识别结果对所述石块图像进行整体映射以得到与所述亮度识别结果对应的所述石块图像的各亮度区；根据与所述各亮度区对应的平均亮度、权重系数、图块数以及与所述石块图像对应的平均亮度与图块数计算出所述石块图像的目标对比度；以及对所述石块图像进行曝光调节以使其达到所述目标对比度；其中，所述石块图像的目标对比度采用以下公式计算： ，其中：Nson为目标对比度，Msum为石块图像对应图块数，L为石块图像对应的平均亮度；S1-S7分别为连续弱光区、连续强光区、连续普通光区、弱-强光区、强-弱光区、弱-强模糊光区以及强-弱模糊光区对应的图块数，N1-N7分别为连续弱光区、连续强光区、连续普通光区、弱-强光区、强-弱光区、弱-强模糊光区以及强-弱模糊光区对应的平均亮度；ω1为连续弱光区、连续强光区以及连续普通光区对应的权重系数，ω2为弱-强光区以及强-弱光区对应的权重系数，ω3为弱-强模糊光区以及强-弱模糊光区对应的权重系数。

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