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申请/专利权人：广东景翔建设工程有限公司

摘要：本申请涉及一种砖墙人工辅助机器人及其砌筑快速施工方法，涉及砌筑设备技术领域；其包括机体和设置于机体上的滑轨，所述滑轨上滑动设置有用于砌墙的砌墙装置；所述滑轨包括中间轨道和转动设置于中间轨道两端的拼接轨道，每一所述拼接轨道和机体之间均设置有伸缩件，所述伸缩件的长度方向一端与机体转动连接，所述伸缩件的另一端与拼接轨道转动连接，以用于驱使拼接轨道靠近或者远离机体；本申请具有便于施工人员进行转运的效果。

主权项：1.一种砖墙人工辅助机器人，包括机体1和设置于机体1上的滑轨2，所述滑轨2上滑动设置有用于砌墙的砌墙装置20；其特征在于：所述滑轨2包括中间轨道21和转动设置于中间轨道21两端的拼接轨道22，每一所述拼接轨道22和机体1之间均设置有伸缩件101，所述伸缩件101的长度方向一端与机体1转动连接，所述伸缩件101的另一端与拼接轨道22转动连接，以用于驱使拼接轨道22靠近或者远离机体1；所述机体1底部转动设置有行走轮组102，以用于驱使机体1进行移动；所述机体1的底部设置有若干组辅助轮103，且所有所述辅助轮103均沿着机体1的周向进行分布，所述机体1内部设置有用于调节辅助轮103与机体1相对位置的调节组件5；所述调节组件5包括连接杆51、调节螺杆52、转动螺套53、第一锥齿轮54、第二锥齿轮55和调节电机56；所述连接杆51与辅助轮103分别一一对应，所述连接杆51设置于对应辅助轮103与机体1之间，所述连接杆51与辅助轮103相连；所述调节螺杆52设置于连接杆51朝向机体1的端部；所述转动螺套53转动设置于机体1上，所述调节螺杆52与转动螺套53分别一一对应，且每一所述调节螺杆52均螺纹连接于对应的转动螺套53内部；所述机体1内部开设有安装空腔112，每一所述调节螺杆52远离连接杆51的端部均位于安装空腔112内部，且每一所述转动螺套53的一端均位于安装空腔112内部；所述第一锥齿轮54套设于每一组转动螺套53上，所述调节电机56设置于安装空腔112内部，所述第二锥齿轮55设置于调节电机56的输出端；所述第一锥齿轮54和第二锥齿轮55分别一一对应设置，且每一所述第一锥齿轮54均与对应的第二锥齿轮55相互啮合；所述安装空腔112的内侧壁滑动设置有若干组第一滑块6和第二滑块7，所述第一滑块6和第二滑块7分别一一对应设置，所述安装空腔112内部设置有驱使对应的第一滑块6和第二滑块7进行相向运动的转动组件9；每一所述第一滑块6上均转动设置有第一连杆61，每一所述第二滑块7上均转动设置有第二连杆71，所述第一连杆61与第二连杆71分别一一对应设置，每一所述第一连杆61与对应的第二连杆71朝向调节螺杆52的端部共同转动设置有按压块8；所述按压块8与调节螺杆52分别一一对应设置，且每一所述按压块8均与对应的调节螺杆52的顶部相抵；所述转动组件9包括转动螺杆91、从动轮92、传动轴93、传动轮94和传动带95；所述转动螺杆91转动设置于安装空腔112的内部，所述转动螺杆91、第一滑块6和第二滑块7分别一一对应，所述转动螺杆91的一端与对应的第一滑块6螺纹连接，所述转动螺杆91的另一端与对应的第二滑块7螺纹连接，且所述转动螺杆91的长度方向两端的螺纹相反；所述传动轴93传动设置于调节电机56的输出端，所述传动轮94套设于传动轴93上，所述从动轮92套设于转动螺杆91上，所述传动带95张紧于传动轮94和从动轮92上。

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