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申请/专利权人：张家港市勇乐不锈钢有限公司

摘要：本发明涉及钢管加工技术领域，具体涉及一种不锈钢管抛光装置，包括：多个抛光组件，待料仓，上料组件以及控制组件，上料组件上安装有用于检测钢管直径的测径机构，根据测得的钢管直径，将钢管分运至各个抛光组件与待料仓处，上料组件在竖直方向上从上向下至少具有三个位置，包括接料位置，转料位置以及放料位置；控制组件根据测得的钢管直径，控制上料组件的目标位置，能够实现对不同直径的钢管进行自动上料自动抛光，无需人员进行事先整理，提升了工作效率。

主权项：1.一种不锈钢管抛光装置，包括机架（101），所述机架（101）上设有用于上料的进料通道（301），其特征在于，还包括：多个抛光组件，包括座体（501），座体（501）上安装有转轴（502），转轴（502）上安装有抛光轮（504），座体（501）可沿着转轴（502）轴向移动，用于带动抛光轮（504）对钢管内壁进行抛光，转轴（502）下方沿轴向设置有两组支撑部，每组支撑部包括两个对称设置的支撑辊（507），支撑部上方配合设置有可打开的压紧部，压紧部包括两个对称设置的按压辊（511），用于从钢管上方压紧；待料仓（601），用于存储不锈钢管；上料组件（401），连接有电动伸缩杆（403），电动伸缩杆（403）连接有电动滑块（402），电动滑块（402）安装于机架（101）顶部，上料组件（401）上安装有用于检测钢管直径的测径机构，根据测得的钢管直径，将钢管分运至各个抛光组件与待料仓（601）处，上料组件（401）在竖直方向上从上向下至少具有三个位置，包括接料位置，转料位置以及放料位置；控制组件，用于根据测得的钢管直径，控制上料组件（401）的目标位置，当抛光组件上无钢管时，驱动上料组件（401）至接料位置，用于从进料通道（301）接收不锈钢管；当上料组件（401）上的钢管直径与抛光组件上空位不匹配且匹配的抛光组件正在工作时，驱动上料组件（401）至转料位置，用于将钢管转运至待料仓（601）处；当上料组件（401）上的钢管直径与抛光组件上空位相匹配时，驱动上料组件（401）至放料位置，用于对抛光组件上料；所述机架（101）中开设有入料口（202），入料口（202）连接有入料通道（201），入料通道（201）联通至竖直通道，竖直通道顶部连通进料通道（301），竖直通道底部设有推进斜面（203），推进斜面（203）与入料通道（201）为倾斜面，使入料通道（201）中的钢管聚拢至推进斜面（203）处，推进斜面（203）底部连接有上料推杆（204），上料推杆（204）用于驱动推进斜面（203）上升，将推进斜面（203）上的钢管推送至进料通道（301）中，进料通道（301）内部设置有送料推杆（302），送料推杆（302）的输出端安装有推板（303）；所述进料通道（301）与竖直通道联通处设有限位凸起（304），用于阻挡钢管回退，所述进料通道（301）出口处设置有弧面凸部（305）；所述上料组件（401）包括框体（404），框体（404）底部开设有导向口（406），框体（404）上设有两组两安装轴（412），安装轴（412）上沿轴向安装有两组接触辊（414）和支撑杆（413），安装轴（412）上还安装有连接齿轮（415），连接齿轮（415）啮合连接有齿条（411），齿条（411）底部一体成型有螺纹杆（416），螺纹杆（416）配合连接有旋转筒（408），旋转筒（408）底部可转动连接有底座（407），底座（407）连接有移动座（421），移动座（421）可移动安装于框体（404）上，移动座（421）上还设有安装架（417），安装架（417）下方安装有驱动电机（418），驱动电机（418）动力连接有传动齿轮（410），传动齿轮（410）啮合连接有从动齿轮（409），从动齿轮（409）套设于旋转筒（408）上；所述框体（404）上安装有丝杠座（422），丝杠座（422）上安装有调节丝杠（419），调节丝杠（419）上适配安装有连接板（420），连接板（420）固定安装于移动座（421）底部；所述支撑杆（413）上安装角度传感器，用于检测支撑杆（413）的相对于水平面的偏转角x，安装轴（412）上安装有测距仪，用于检测两组安装轴（412）轴心之间的距离f，支撑杆（413）中开设有移动槽（431），移动槽（431）中安装有滑杆（432），滑杆（432）上滑动安装有滑块（433），滑块（433）内部安装有弹簧座（434），弹簧座（434）上安装有弹簧柱（435），弹簧柱（435）顶端连接有圆珠（437），圆珠（437）与弹簧座（434）之间安装有压缩弹簧（436），弹簧柱（435）底端安装有按压开关（438），移动槽（431）端部安装有测距开关（439），测距开关（439）与按压开关（438）电性连接，所述移动槽（431）内还安装有复位电磁铁，用于吸取滑块（433），所述控制组件抓取测距开关（439）、测距仪以及角度传感器测得的数据，并根据测得的数据建立钢管尺寸模型，以安装轴（412）轴心和钢管与支撑杆（413）切点连接形成直线b，以安装轴（412）轴心建立水平线，以钢管与支撑杆（413）切点建立竖直线，水平线与竖直线相交，形成直角三角形一，其三个边分别为直线a，直线c以直线b，其中直线b长度为l，以钢管与支撑杆（413）切点连接钢管圆心形成直线r，以钢管与支撑杆（413）切点为起点做水平线，以钢管圆心为起点做竖直线并相交，形成以直线e、直线d以及直线r形成的直角三角形二，据三角函数计算得到直线a的数值，则根据f计算直线d的数值，又由于与直线d相对的角度y=（90）°-x，则根据直角三角形二计算得到r的数值。

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