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申请/专利权人：四川零点自动化系统有限公司

摘要：本发明公开了一种编码器输入模块高速计数功能检测方法和系统，上位机通过SCPI协议初始化信号发生器通道参数；根据信号发生器通道参数生成信号发生器通道波形；向CAN卡发送CAN指令；获取返回的CAN数据并解析，读取编码器输入模块高速计数值；对高速计数值分析生成测试结果。通过将可编程逻辑控制器更换为信号发生器，检测软件通过SCPI协议控制信号发生器设定1.5MHz频率以及固定脉冲数量，通过上位机软件可任意设置信号发生器的频率、脉冲数量，高速计数功能通过CAN协议读取，整个过程全部自动化实现，使整个检测方法更加灵活，且比之前通过可编程逻辑控制器的检测方法操作步骤更加简单、快捷，同时提高了检测精度。

主权项：1.一种编码器输入模块高速计数功能检测方法，其特征在于，包括以下具体步骤：检测上位机与信号发生器是否成功通讯，若成功通讯，则上位机通过SCPI协议初始化信号发生器通道参数，其中，上位机通过SCPI协议初始化信号发生器参数，包括：获取上位机与信号发生器是否成功通讯的检测指令，得到信号发生器信号；通过上位机依次对信号发生器发送多个指令，包括：CAN数据帧头0x601、读取数据命令0x2F、读取数据地址0x0A、无作用0x00、触发命令0x01；通过多个指令对信号发生器通道进行参数设置，信号发生器通道参数设置包括：频率为1.5MHz、波形为正弦波、电压为5V、脉冲为循环10000次的脉冲；根据信号发生器通道参数生成信号发生器通道波形；基于信号发生器通道波形，向CAN卡发送CAN指令；获取返回的CAN数据并解析，读取编码器输入模块高速计数值；获取返回的CAN数据包括：CAN的心跳报文机制实时返回的数据包括CAN数据和其他数据，编码器输入模块返回的CAN数据会混入到其他数据中；所述返回的CAN数据包括CAN数据帧头0x601、上传数据命令0x4F、上传数据地址0x0A、高速计数数据高位0x27和高速计数数据低位0x10；解析返回的CAN数据包括：发送读取高速CAN的指令；循环一千次匹配帧头是否为0x601；若不为0x601，则重新发送读取高速CAN的指令；若为0x601，则读取0x601帧头的字节是否为0x4F；若不为0x4F，则重新循环匹配帧头是否为0x601；若为0x4F，则将0x601帧头最后2个字节从十六进制数据转为十进制；获取返回为十六进制的数据；将获取返回的CAN数据和解析返回的CAN数据的最后两个字节均从十六进制数据转为十进制数据，得到第一转换数据放置在寄存器中；提取寄存器的第一转换数据乘以10，得到高速计数值；确认数据是否为设定阈值：获取高速计数值；若高速计数值为100000，则代表编码器输入模块检测成功，此编码器输入模块为良品；若高速计数值不为100000，则代表编码器输入模块检测失败，此编码器输入模块为不良品。

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