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申请/专利权人：派克赛斯有限责任公司

摘要：一种用于获取对象的三维3‑D模型的系统，包括第一相机组，所述第一相机组包括：具有重叠视场的第一多个深度相机；第一处理器；以及存储指令的第一存储器，所述指令在由所述第一处理器执行时使得所述第一处理器：控制所述第一深度相机以同时采集第一对象的第一部分的第一组图像；计算表示所述第一对象的第一部分的部分3‑D模型；以及基于表示所述第一对象的第一部分的部分3‑D模型来检测所述第一对象中的缺陷。

主权项：1.一种用于获取对象的三维3-D模型的系统，包括：第一相机组，所述第一相机组包括：多个第一深度相机，所述第一深度相机具有在所述多个第一深度相机内的重叠视场，其中所述多个第一深度相机中的各者为具有至少两个图像传感器的立体深度相机；第一处理器；存储指令的第一存储器，所述指令在由所述第一处理器执行时使得所述第一处理器：控制所述第一深度相机同时采集第一对象的第一部分的第一组图像，基于所述第一组图像来计算表示所述第一对象的第一部分的部分3-D模型，以及基于表示所述第一对象的第一部分的所述部分3-D模型来检测所述第一对象中的缺陷；第二相机组，所述第二相机组包括：多个第二深度相机，其具有在所述多个第二深度相机内的重叠视场，其中所述多个第二深度相机中的各者为具有至少两个图像传感器的立体深度相机，所述第二深度相机与所述第一深度相机彼此隔开且包括不与所述多个第一深度相机重叠的视场；第二处理器；以及存储指令的第二存储器，所述指令在由所述第二处理器执行时使得所述第二处理器：控制所述第二深度相机以同时采集所述第一对象的第二部分的第二组图像；计算表示所述第一对象的第二部分的部分3-D模型；以及基于表示所述第一对象的第二部分的所述部分3-D模型来检测所述第一对象中的缺陷；以及协调服务器，其包括第三处理器和存储指令的第三存储器，所述指令在由所述第三处理器执行时使得所述第三处理器：从所述第一深度相机接收表示所述第一对象的第一部分的所述部分3-D模型；从所述第二深度相机接收表示所述第一对象的第二部分的所述部分3-D模型；以及组合来自表示所述第一对象的第一部分的所述部分3-D模型和表示所述第一对象的第二部分的所述部分3-D模型的数据；所述第一深度相机的重叠视场被引导到被配置为传送多个对象的传送器系统的一部分，并且其中所述传送器系统被配置为一次一个地传送所述对象以进入所述第一深度相机的重叠视场；所述传送器系统以非均匀速度移动并且所述对象以多个不同速率到达所述第一相机组的重叠视场内，其中所述第一相机组的第一存储器包括被配置为存储由所述第一深度相机采集的图像的缓冲器，并且其中所述第一存储器进一步存储指令，该指令在由所述第一处理器执行时使得所述第一处理器：确定所述缓冲器的当前缓冲占用率；确定所述当前缓冲占用率是否超过阈值；响应于确定所述当前缓冲占用率不超过所述阈值，将所述第一相机组的配置参数设置为标称采集质量；以及响应于确定所述当前缓冲占用率超过所述阈值：基于存储在所述第一存储器中的多个配置设置、所述当前缓冲占用率和所述多个不同速率的当前速率来确定新质量水平；以及将所述第一相机组的配置参数设置为所述新质量水平。

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百度查询： 派克赛斯有限责任公司 于定时约束下进行三维数据获取和处理的系统和方法