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申请/专利权人：索尼半导体解决方案公司
摘要：本公开涉及使得可以实现与倾斜道路上的障碍物的碰撞的适当判定的信息处理设备、信息处理方法和程序。检测使用由相机拍摄的图像的物体识别的结果、基于毫米波雷达检测结果的物体识别的结果以及使用LiDAR检测结果的物体识别的结果；依据车辆周围的环境选择这些物体识别结果中的至少一个；以及基于所选择的物体识别结果来判定与物体碰撞的存在或不存在。本公开可以应用于车载系统。
主权项：1.一种信息处理设备，包括：物体识别部，使用多种识别方法识别车辆前方的物体，并且输出多种识别方法各自的物体识别的结果；碰撞判定部，根据车辆周围的环境从多种识别方法的物体识别的结果中选择物体识别的结果，并且基于所选择的物体识别的结果来判定是否存在与物体碰撞的可能性；相机，拍摄车辆前方的图像；毫米波雷达，将毫米波带中的无线电波照射到前方，并且检测来自物体的反射波；以及LiDAR，将激光照射到车辆前方，并且检测来自物体的反射光，其中，物体识别部输出基于相机拍摄的图像的图像物体识别的结果、基于毫米波雷达的检测的结果的毫米波雷达物体识别的结果以及基于LiDAR的检测的结果的LiDAR物体识别的结果，其中，所述碰撞判定部在不存在前车时，根据随着与物体之间的距离的时间序列变化而变化的、发射的激光当中的来自物体的由LiDAR检测到的反射激光的束数的时间序列变化来识别物体的尺寸和倾斜度，并基于物体是否具有大于指定尺寸的尺寸以及所述倾斜度是否大于指定的倾斜度来判定是否存在与物体碰撞的可能性。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 索尼半导体解决方案公司 信息处理设备、信息处理方法和程序
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