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相机稳态控制方法及装置、相机控制设备和可读存储介质 

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申请/专利权人:点昀技术(南通)有限公司

摘要:本申请提供一种相机稳态控制方法及装置、相机控制设备和可读存储介质,涉及光电子技术领域。本申请通过获取目标相机在目标环境温度下按照目标帧率及目标曝光时间初运行预设时间段内的相机温度数据进行温度变化曲线拟合,得到目标相机在目标环境温度下的目标相机稳态温度及温度变化趋势,接着根据温度变化趋势调节目标相机当前的实际帧率和或实际曝光时间,并在目标相机的实际相机温度邻近目标相机稳态温度时,将实际帧率切换到目标帧率并将实际曝光时间切换到目标曝光时间,使目标相机自然过渡到温度稳定状态,从而确保相机能够在不同环境温度下快速进入温度稳定状态,减少相机稳态等待时间,提高深度相机的温度校正效率。

主权项:1.一种相机稳态控制方法,其特征在于,所述控制方法包括:获取目标相机在目标环境温度下按照目标帧率及目标曝光时间初运行预设时间段内的相机温度数据;对所述预设时间段内的相机温度数据进行温度变化曲线拟合,得到所述目标相机在目标环境温度下的目标相机稳态温度及温度变化趋势;根据所述温度变化趋势调节所述目标相机当前的实际帧率和或实际曝光时间,并实时检测所述目标相机的实际相机温度;其中,若所述温度变化趋势为温度上升趋势,则调高所述目标相机当前的实际帧率和或实际曝光时间;若所述温度变化趋势为温度下降趋势,则调低所述目标相机当前的实际帧率和或实际曝光时间;在检测到所述实际相机温度邻近所述目标相机稳态温度的情况下,按照所述目标帧率调整所述实际帧率,并按照所述目标曝光时间调整所述实际曝光时间。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 点昀技术(南通)有限公司 相机稳态控制方法及装置、相机控制设备和可读存储介质

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