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申请/专利权人:维悟光子(北京)科技有限公司
摘要:本发明属于图像数据处理技术领域,具体公开了一种图像修复补全方法,包括:获取目标场景的图像数据;分割图像数据,以获得目标场景中每个物体在图像数据上的轮廓数据;将所有轮廓数据与其所在图像数据上的深度值对齐;对图像数据上的每个像素点,根据当前像素点与周围像素点的差异关系,判断当前像素点是否合格;根据不合格的像素点与其所在图像数据上像素点的关联关系,替换所有不合格的像素点;具有如下优点:分割算法基于大量的数据集进行训练,对不同图像分割效果保持很好的鲁棒性和泛化性,同时过滤和补全算法的阈值可调整,使得该算法具有更广泛的应用场景。
主权项:1.一种图像修复补全方法,其特征在于,包括如下步骤:获取目标场景的图像数据;分割所述图像数据,以获得所述目标场景中每个物体在图像数据中的轮廓数据;将所有所述轮廓数据与其所在所述图像数据上的深度值对齐;获取对齐后的所述图像数据在当前帧所有像素点;当前所述像素点与其周围所述像素点的差异关系包括第一差异关系和第二差异关系;设定第一阈值,将当前所述像素点与所在所述轮廓数据内像素点的差异作为第一差异关系,获取所述第一差异关系并通过所述第一阈值判断当前所述像素点是否合格;设定第二阈值,将当前所述像素点与沿某一方向上相邻所述像素点的差异作为第二差异关系,获取所述第二差异关系并通过所述第二阈值判断当前所述像素点是否合格;根据不合格的所述像素点与其所在所述图像数据上所述像素点的关联关系,替换所有不合格的所述像素点。
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